单片机应用技术项目四.pptVIP

存在的问题 这样的简单调速控制是有问题的，因为电机的铁芯不可能做成很大，当电机处于额定工作状态下时，主磁通接近容量上限。如果变频调速方法工作在额定频率以下时，将会导致铁心磁饱和，引起电流波形畸变，有效力矩下降；严重时，将导致电机发热过快，振动和噪音加大；工作在额定频率以上时，铁心处于弱磁状态，电磁力矩不足，电机的机械特性变软（转差率s变大），带载能力下降。所以，通过只调节电源频率来调节速度的方法是不可取的。 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。下面来分析一下如何用一系列等幅而不等宽的脉冲来代替一个正弦电波。 图4-29 三相SPWM逆变电路及波形 2、数控机床主轴变频驱动典型结构 图4-31 6SC650系列交流主轴驱动系统结果组成 1-编码器(1024脉冲/转)及电动机温度传感器插座； 2-主轴电动机冷却风扇接线盒； 3-用于主轴定位及C轴进给的编码器；4-主轴电动机三相电源接线盒 图4-32 主运动变频调速主线路原理图 （3）变频器接线安装 变频器应在电控柜中挂壁垂直安装，其四周应留出如图4-33所示空间。 图4-34 变频器接线原理图 （4）键盘布局及功能 SHIFT SET RUN STOP RESET 功能代码与功能代码切换键。 按键 按键名称 按键功能 移位键 参数设定时，切换参数功能代码与其内容。 变频器运行时，切换运行监视功能代码与其内容。 变频器故障时，切换故障监视功能代码与其内容。 增加键 增加功能代码或其内容。 指示功能代码时，增加参数设定或故障监视功能代码。 参数设定状态，若指示功能代码内容，增加设定功能代码内容值，同时LED数码管显示闪烁。 变频器运行时，若键盘数字输入有效，增加参考输入给定或PID数字输入，即数字式键盘电位器功能。 减小键 减小功能代码或其内容。 指示功能代码时，减小参数设定或故障监视功能代码。 参数设定状态，若指示功能代码内容，减小参数设定功能代码内容值，同时LED数码管闪烁。 变频器运行时，若键盘数字输入有效，减小输入给定或PID数字输入，即数字式键盘电位器功能。 存储键 参数设定时，存储参数设定功能代码内容值。变频器运行时，增加运行监视功能代码。 运行键 键盘控制方式时，启动变频器运行。 停止/复位键 键盘控制方式时，停止变频器运行。 参数设定时，恢复参数设定功能代码内容值，从故障状态返回参数设定状态。 操作步骤 试运行内容 安装 按安装设置条件，安装变频器。 1.请确认是否满足安装条件。 接线 安接线要求，连接电源与辅助设备。 1.选择容量相符的辅助设备和导线，正确连线 闭合电源 闭合电源前，请作如下确认。 输入电源线是否与变频器的输入端子R,S,T连接。 变频器的输出端子U,V,W与电机的输入端连接。 控制回路端子与控制设备连接正确，且端子状态为OFF. 负载电机为空载状态。 以上设置正确，可闭合电源。 通电状态确认 闭合电源后，确认变频器是否正常。 变频器通电工作正常时，LED数码管显示F01功能代码及其参数值。 显示为5555时，表示输入电压低，软启动继电器未闭合。 显示其他内容时，参见故障功能代码及处理措施。 空载运行 操作键盘使电机空载运转 按键盘的RUN键启动变频器 电机应按加速时间1平滑旋转至设定频率。 负载运行 空载运行正常后，连接机械负载 按键盘的RUN键启动变频器变频器。 电机应按加速时间1平滑运转至设定频率。 思考与练习题 4-1 主传动系统有哪些形式？ 4-2 主运动系统有哪些功能？对主运动系统的调速性能有哪些要求？ 4-3 什么是主轴的同步运行？如何实现同步运行？ 4-4 主轴的准停有哪些方式？ 4-5 主轴部件主要由哪些部分组成？ 4-6 主轴有哪些支承形式？有哪些润滑形式？ 4-7 主轴支承轴承主要有哪些种类？ 4-8 在变频调速过程中，为什么不能只改频率？试简述主轴变频调速原理。 4-9 变频器主要有哪些按键？ 4-10 简述变频器的安装。 数控机床与系统 数控机床与系统 学习项目四 数控数控机床的主运动系统 主讲教师： [知识目标] 掌握数控机床主轴结构原理、工作原理。 掌握数控机床主传动系统调速原理、主流结构特征。 了解主传动系统的结构原理、支承、润滑、防护相关知识。 了解主运动系统的功能。 [技能目标] 1、学会主轴箱的养护； 2、主运动系统变频调速的连接。 4．1 数控机床的主运动系统功能 4．1．1 核心任务 1、掌握数控机床主运动系统的功能； 2、了解数控机床主运动系统的要求； 3、掌握主轴准停的结构原理； 4、掌握主轴同步运行的结构原理。 4．1．2 数控机