机器视觉系列 —— 影像处理：NI Vision VIs精选.pdfVIP

电子发烧友网论坛出品 机器视觉系列 —— 影像处理：NIVisionVIs Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 前言 在2-2这个章节要来介绍如何使用NIVisionAPI来完成影像处理任务，从获取影像开始到 得到我们要的结果，我们都能利用NIVisionAPI来完成，那NIVisionAPI在哪裡呢？首先 我们要打开LabVIEW，然后开启一个新的BlockDiagram，如果我们在安装LabVIEW的时 候有安装到NIVision DevelopmentModule，那我们就能在BlockDiagram的Function选单 中找到一个VisionandMotion的类别，在这个类别裡面就会有我们要使用的NIVisionAPI， 如下图2-29所示： 图2-29 NIVisionAPI 在图2-29 中，作者我未来会介绍到的部分，同时也是我们平常比较常会使用到的部分有： NI-IMAQdx、VisionUtilities、ImageProcessing和MachineVision。从LabVIEWContextHelp 视窗的说明内，我们可以约略得知这些类别下的function所提供的功能： 1.NI-IMAQdx：建立撷取影像的系统。 2.Vision Utilities：建立影像、操作影像。 3.Image Processing：分析、过滤、处理影像。 4. MachineVision：透过影像进行量测。 通常一个影像处理程式的撰写大致可以简略分为以下步骤： 1. 创建影像记忆体空间 2. 获得影像，并将其放入步骤1创建的记忆体空间 3. 进行需要的影像处理 4. 标示、输出影像处理的结果 5. 释放影像记忆体空间 在接下来的章节，作者我会带领大家完成一个简单的影像处理程式，从创建影像暂存记忆体 开始，到获得影像、处理影像，再到最终得到我们要的结果，各位準备好了吗？快快打开 LabVIEW，我们现在就开始吧！ 2-2-2ImageBuffer 要处理影像之前，首先要获得影像，而在获得影像之前，我们需要先创建一个记忆体空间来 Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 暂存我们即将获得的影像，而这个用来暂存影像的记忆体空间我们可以称唿它为Image Buffer。那要如何创建这个记忆体空间呢？大家还记得第一章（下）的图1-37吗？没错！ 图中这个IMAQCreate 的function就是拿来创建影像暂存的记忆体空间用的，透过 个 function我们可以去定义这个记忆体空间要储存的影像类型，预设是灰阶 （unsignedbyte）， 同时作者这边会建议要给这个记忆体空间一个有意义的名字，不要用预设的untitled，这样 在使用到很多Image Buffer的时候程式的可读性会比较高；而它隔壁的好邻居IMAQ Dispose这个function则是用来释放这个记忆体空间用的，大家在使用完这个影像暂存的记 忆体空间后，务必要养成将它释放的好习惯，否则若哪天一不小心，就有可能会遇到记忆体 不足LabVIEW当掉或是异常关闭的状况喔。 图1-37IMAQCreate与Dispose元件 2-2-3 获得影像 程式中要使用的影像，其来源有两种，一为用相机撷取，二为载入现存在电脑中的影像档。 首先来帮大家复习一下，在1-2-2节中，我们曾经提及如何使用NIVisionAPI中的LowLevel Function操作相机来进行取像，还记得下面的图1-39吗？ 图1-39LowLevel 取像元件程式码 Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 步骤说明： 1. 指定开启相机名称，从「IMAQSession」中选择对应的相机名称 2. 设定相机取像模式为「连续」，Image Buffer设为「3」 3. 开始取像 4. 任何由外部取得的影像，都需透过IMAQ建立一组记忆体空间来储存，由于取像来源是 彩色相机，每一张彩色（RGB）影像需要3*8bit 的空间来储存，所以「ImageType」要选 择「RGBU32」 5. 进入While迴圈后，会不断将影像覆盖到记忆体区内，此时将影像接到DisplayImage 即可在人机介面观察到影像，直到按下「Stop」或Error产生时才会跳出迴圈 6. 停止取像 7. 解除相机设定 8. 结束指定名称的相机作业 9. 清空储存影像的记忆体空间 如果是要载入电脑裡的图档来进行处理的话，我们会需要用到下图2-30中的IMAQ Load Image