第六讲：向量代数与空间解析几何.docVIP

第七讲向量代数与空间解析几何 （一）向量代数 1. 知识范围（1）向量的概念：向量的定义 向量的模 单位向量 向量在坐标轴上的投影 向量的坐标表示法 向量的方向余弦 （2）向量的线性运算：向量的加法 向量的减法 向量的数乘 （3）向量的数量积二向量的夹角 二向量垂直的充分必要条件 （4）二向量的向量积 二向量平行的充分必要条件 2. 要求（1）理解向量的概念，掌握向量的坐标表示法，会求单位向量、方向余弦、向量在坐标轴上的投影。 （2）掌握向量的线性运算、向量的数量积与向量积的计算方法。 （3）掌握二向量平行、垂直的条件。 （二）平面与直线 1. 知识范围（1）常见的平面方程：点法式方程 一般式方程 （2）两平面平行的条件 两平面垂直的条件 点到平面的距离 （3）空间直线方程：标准式方程（又称对称式方程或点向方程） 一般式方程 参数式方程 （4）两直线平行的条件 两直线垂直的条件 直线在平面上的条件 2. 要求（1）会求平面的点法式方程、一般式方程。会判定两平面的垂直、平行。 （2）会求点到平面的距离。 （3）了解直线的一般式方程，会求直线的标准式方程、参数式方程。会判定两直线平行、垂直。 （4）会判定直线与平面间的关系（垂直、平行、直线在平面上）。 （三）简单的二次曲面 1. 知识范围：球面 母线平行于坐标轴的柱面 旋转抛物面 圆锥面 椭球面 2.?要求 了解球面、母线平行于坐标轴的柱面、旋转抛物面、圆锥面和椭球面的方程及其图形。 知识点讲解 一、向量代数 （一）向量的概念 ? 几何上，常用一条规定了起点和终点的有方向的线段，即有向线段来表示向量有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向，有向线段的起点和终点又可分别叫做向量的起点和终点。以点A为起点，点B为终点的向量记作书写时，常在字母上方标上箭头来表示，如等只要两个向量和的大小相同，方向一致，就称向量和相等，记作向量的大小又称为向量的模，记作量叫做单位向量模为零的向量叫做零向量，记作，规定零向量的方向可以是任意的 4、若两个向量的方向相同或相反，则称向量平行，记作.平行向量又称为共线向量 5、设给定两个非零向量和,将向量或平移，使它们的起点重合，它们所在射线之间的夹角θ()与的夹角，记作.当与中有一个是零向量时，规定它们的夹角可以在中任意取值.当时，就称向量与垂直，记作.零向量与任何向量都垂直. ? （二）向量的线性运算 向量的线性运算概念：向量的加法，数与向量的乘法统称为向量的线性运算 向量加法 向量加法的平行四边形法则:设有两个不平行的非零向量和，任取一点Ｏ，作，，以OAOB为邻边作平行四边形OACB，则向量称作向量与的和，记作如图.这种规定的方法叫做向量加法的平行四边形法则. 向量加法的三角形法则:以的起点为起点，的终点为终点的向量便是与的和负向量：如果一个向量的模与向量的模相等，而方向相反，那么称此向量为向量的负向量，记作－向量与－b的和称为与的差，记作数与向量的乘积与数乘，记作，它的模｜｜＝｜｜｜当＞0时，的方向相同；当＜0时，与的方向相反；当＝0时，为零向量. 4、向量与非零向量平行的充分必要条件是存在一的数＝ 5、向量的加法，数与向量的乘法有以下运算性质： (1)　交换律； (2)　结合律?()＝(),是数)； (3)　分配律 (＝＋ (, 是数)， ???????????(是数) 例1.已知平行四边形的对角线向量为＝，＝，试用向量，表示，. 解 设，的交点为O(图)，由于平行四边形对角线互相平分， 故＝，＝，根据向量加法三角形法则，有 ＝, ＝－. （三）向量的坐标表示式 在空间直角坐标系中，向量称为直角坐标系O-XYZ的基本单位向量. 向量的坐标表示法有两种形式：＝或＝ 设，则： 2、＝，＝， 定理：向量与非零向量平行的充分必要条件是存在一个实数使得.或向量与平行的充分必要条件是它们的坐标对应成比例. （四）向量模的坐标表示和方向余弦 到坐标原点的距离.由两点间的距离公式知：｜｜＝ 向量称为向量的方向角.三个方向角的 余弦叫做的方向余弦.如图所示.对于向量其方向余弦为，， 且 则向量= 例2.已知点M1(2，-1，3)和M2(3，0，1)，求向量的模，方向余弦及与方向相同的单位向量. 解 由向量坐标公式得：＝(1，1，-2) 故||=, 所以与方向相同的单位向量为 （五）向量的数量积(内积) 定义： 若给定向量与,定义为向量与数量积，记为. 即=，又称之为积.数量积的运算性质： (1) (2) 两个