基于PID的交流电机调速系统设计（偏软）.doc

苏州市职业大学 毕 业 设 计 说 明 书 毕业设计题目 基于PID的交流电机调速系统设计（偏软） 系 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 摘要 分析了PID控制电机速度的功能与优缺点，介绍了硬件电路的实现以及软件的设置。阐述了PID各符号的知识 ，着重的详解了PID控制电机速度的调制方法。阐述了模拟量的输入、输出和模拟量与数字量的转化关系。以及阐述了PID参数的调试方法。 在控制中加入了Omron 触摸屏，使的P、I、D三个参数设置和速度设置更加方便。增加了速度显示，还有启动、停止，这样控制起来更加的直观、灵活。 关键词：PID控制，模拟量，电机调速 Abstract Analysis of the PID control of motor speed functions and advantages and disadvantages, introduces the realization of the hardware circuit and software settings. Elaborated the PID each symbolic knowledge， focuses on the explanation of the PID control of motor speed modulation method. Elaborated the analog input，output and analog and digital conversion relationship. And expounds the PID parameters debugging method. In the control of accession to the Omron touch screen, so that the P, I, D a three set of parameters as well as the speed setting is more convenient. Increased speed display and start, this is more intuitive, flexible control. Key words: PID control, analog quantity, motor speed control 目 录 摘要 II 第1章 绪论 1 1.1项目背景 1 1.2论文的主要内容 2 1.3本设计所做的主要工作 2 第2章 基于PID的交流电机调速系统设计的硬件设计 3 2.1实施方案 3 2.2控制器的设计 4 2.2.1 CP1H模拟量输入单元 4 2.2.2模拟量输出单元 5 2.3执行器的设计 5 2.4 被控对象的设计 5 2.5测量装置 6 2.6 I/O地址分配表 6 2.7 硬件接线图 6 第3章 PLC的软件设计 7 3.1软件参数设计 7 3.2 运算控制的设计 7 3.3编程 8 3.3.1 CP1H模拟量输入/输出单元 8 3.3.2编程的操作流程 8 3.4 PID通道的设置 12 第4章 调试 14 4.1程序的调试 14 4.2 PID调试的常用口诀 15 4.3 调试程序记录数据及说明 16 4-1 调试程序记录数据表 16 结论 18 参 考 文 献 19 附录A PLC程序图 20 附录B 触摸屏控制图 23 附录C PID参数的设定内容表 24 致谢 26 第1章 绪论 1.1项目背景 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动