基于PLC的门式起重机控制系统设计.doc

目 录 中文摘要、关键词 1 英文摘要、关键词 2 引言 3 第1章 门式起重机系统概述 4 1.1 门式起重机的工作参数 4 1.2 门式起重机的特点 6 1.3 轨道式集装箱门式起重机的分类 7 1.4 主要技术性能参数 7 1.5 轨道式集装箱门式起重机的机构 8 第2章 门式起重机的三大工作机构 11 2.1 起升机构 11 2.2 小车走行机构 12 2.3 大车走行机构 13 第3章 门式起重机的电气设备及选用 16 3.1 门式起重机的工作类型及过程 16 3.2 起重机常用的下降制动方法 17 3.2 电气控制系统 18 3.3 电动机 19 3.4 控制电器及选用 20 3.5 变频器的选择 24 3.5.1 变频器的主要特点 25 3.5.2 变频器类型 24 3.5.3 门式起重机的变频调速 25 3.5.4 变频器容量选定 27 3.6 可编程序控制器（PLC） 28 3.6.1 PLC的主要特点： 29 3.6.2 PLC的基本组成 29 3.6.3 PLC的软件组成 31 第4章 电器保护装置及维护 37 4.1 电器设备 37 4.2 导电装置以及电气电路 39 4.3 电气设备的维护与检修 40 结论 42 致谢 43 参考文献 44 附录A 45 基于PLC的门式起重机控制系统设计 摘要：门式起重机是桥式起重机的一种变形主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。 电器设备是起重机上比较复杂的部分，它在冲击、震动与摆动的工况下作业，容易发生故障，特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下，更容易发生故障且可能引发事故。PLC-based control system design of gantry crane Abstract：The portal type hoist crane is the bridge-type hoist cranes one kind of distortion, mainly uses in the outdoor freight yard, the materials yard goods, the bulk cargo handling operation. Its metal structure portal type frame, under the load bearing king post installs two stubs likely, may walk directly on the ground track, the king post both sides may have overhang the cantilever beam. The portal type hoist crane has the location use factor to be high, the work scope is big, the adaptation surface is broad, versatility strong and so on characteristics, obtains the widespread use in the harbor freight yard. The container portal type hoist crane is one kind of container dump site type which present domestic and foreign receives esteems, our country harbor more and more selects this type. This article introduced that rail-mounted container portal type contents and so on hoist cranes three big operating mechanism, electrical equipment and electric control system, the electric appliance equipment is on the hoist crane the quite complex part, it in the impact, the vibration and under the swinging operating mode the work, easy to break down, under th