一种分段PID规律控制系统设计及编程应用.pdf

一种分段PID规律控制系统设计及编程应用 刘 渊,等 一种分段 PID规律控制系统设计及编程应用 Designand ProgrammingApplicationof the Segmented PlD RegulationControlSystem 刘 渊 赵辉堂 廖永贞 刘中明 杨铁成 李公社 (中核兰州铀浓缩有限公司,甘肃 兰州 730065) 摘 要: 物料加热液化分阶段进行升、恒温生产过程,物料温度作为主控变量,各阶段升温过程要求按规定速率进行升温、恒温过程 要求按定时定值进行恒温;限值控制执行对主控变量控制存在关联性影响,从而产生升温超速与二次恒温问题。 对此,采用温度设 定、参数自整定、逻辑控制方法,设计了分段PID规律控制策略,并利用ST语言和FBD语言编程,由DCS系统实现设计的控制策略。 该控制策略实现了生产过程控制要求,成功解决了该生产过程的复杂控制问题,并克服了升温超速与二次恒温问题,应用效果良好。 关键词: 分段PID规律 温度设定 参数整定 逻辑控制 ST语言 编程 中图分类号: TP273 文献标志码: A Abstract: The production process of material heating liquefaction is the phased heating process including temperature rising stage and temperature holding constantly stage,andthetemperatureof material isusedasthemaster controlvariable. Eachtemperaturerising stage shall be controlled in accordance with specific rate,while the temperature holding stage shall be controlled in accordance with the setpoint and timing. By adopting temperature setting,parameter self-tuning and logic control methods,the segmented PID regulation control strategy is designed;andwith STlanguage andFBDlanguageprogramming,the control strategy isimplementedby DCS. Thiscontrol strategy implements the control requirementsfor the production process and successfully resolves the complicated control issue of such process and overcomes the temperature rising overspeed and secondary thermostatic problems. Keywords: Segmented PID regulation Temperature setting Parameter tuning Logical control ST language Programming 行,恒温过程以定时定值进行,升温与恒温控制按不同 0 引言 整定的PID参数进行运算控制,消除了由限值控制作 随着我公司对有关产品的生产系统进行技术改造 用影响所形成的超速升温问题和二次恒温问题。 该分 升级,工艺生产过程发生较大变化。 生产系统采用集 段PID规律的温度控制系统自2011年投入运行以来, 散控制系统(distributed control system,DCS)对生产过 控制过程及工艺参数控制均满足工艺生产需要,系统 程实施监控。 其中,物料加热液化过程作为关键生产 运行良好。 过程,受控