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计算机工程与应用多目标跟踪中一种改进的高斯混合滤波算法胡玮静陈秀宏江南大学数字媒体学院江苏无锡摘要高斯混合概率假设密度滤波是一种杂波环境下多目标跟踪问题算法针对算法中存在的目标漏检和距离相近时精度下降的问题提出一种改进的高斯混合滤波算法该算法在高斯混合框架下通过修正递归方程有效地解决了漏检引起的有用信息丢失问题利用权值判断高斯分量是否用于提取目标状态避免了具有较高权值的高斯分量合并在一起从而改善目标相互接近时的跟踪性能仿真实验表明改进算法在滤波精度和目标数估计方面均优于传统的算法关键词多目标跟踪
244 2016 ，52（2 ） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用
多目标跟踪中一种改进的高斯混合PHD 滤波算法
胡玮静，陈秀宏
HU Weijing, CHEN Xiuhong
江南大学 数字媒体学院，江苏 无锡 214122
School of Digital Media, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214122, China
HU Weijing, CHEN Xiuhong. Improved Gaussian mixture PHD
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