机电一体化电梯的PLC控制.doc

武 威 职 业 学 院 机电一体化技术专业（专科） 毕业设计（论文） 题 目 电梯的PLC控制 姓 名 学 号 指 导 老 师 完 成 日 期 教 学 系 机械工程系 摘要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活 中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用PLC技术对电梯进行速度的控制以及用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 关键字：PLC；电梯；变频器 目 录 摘要 I 关键字 I 前言 1 1概述 2 1.1 PLC的概述 2 1.1.1 PLC的基本概念 2 1.1.2 PLC的特点 2 1.1.3 PLC的分类 3 1.2 电梯的发展、分类 3 1.2.1电梯的定义及现状 3 1.2.2电梯的分类 4 1.2.3电梯的基本结构 4 1.2.4电梯定性分析 8 2变频技术在电梯控制中的应用 8 2.1?变频拖动系统 8 2.2变频电梯系统运行原理 9 2.3电梯拖动调速系统 10 3 PLC电梯控制系统的组成 12 3.1可编程序逻辑控制器（PLC） 12 3.2输入、输出部分 13 3.3电梯控制过程 13 4 PLC电梯位移控制应用 13 4.1硬件电路 13 4.1.1主电路 14 4.1.2 PLC控制电路 14 4.1.3电流、速度双闭环电路 15 4.1.4位移控制电路 15 4.2程序设计 15 4.2.1楼层计数 16 4.2.2快速换速及原理 16 4.2.3门区信号 18 4.2.4脉冲信号故障检测 18 5 FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用 19 5.1系统总体构成 19 5.2电梯驱动系统介绍 19 5.3控制系统介绍 20 5.3.1硬件系统组成 20 5.3.2软件部分说明 21 5.4电梯逻辑控制系统 24 5.5控制系统特点 24 结论 26 谢词 27 参考文献 28 附录 29 前言 可编程序控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有可靠性高、抗干扰能力强；设计、安装容易，维护工作量少；功能强、通用性好、开发周期短，成功率高；体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。 因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是P