毕业设计文献综述-定位磨齿专用工作台设计.doc

　定位磨齿专用工作台设计文献综述 摘要 精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度提高一个层次。主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、或者运动控制卡、步进电机、机械工作机构组成的十字工作台运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。本次设计的电气部分的控制是由PLC作为CPU，通过电气系通的回路控制步进电机转动，机械部分则采用步进电动机通过联轴器带动滚珠丝杠拖动工作台在直线滚动导轨副上运动，通过PLC控制的电气系统驱动步进电动机实现加、 减速、急停等操作，从而实现对工作台的控制。 关键词：精密机械 ，步进电动机，PLC，工作台 1 前言 数控机床是用数控指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它广泛应用于机械制造和自动化领域，数控机床的应用不但给传统的制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控机床的不断发展和应用领域的扩大，所以X-Y数控工作台设计对国计民生的一些重要行业（IT 汽车 轻工 医疗等）的发展起着越来越重要的作用。目前国内中小企业多采用经济型X-Y数控机床系统，其加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好，因此生产效率低、工人劳动强度大。因此研制和开发一套基于双PLC的X-Y数控冲床数控系统，用于装配新机床或对经济型数控机床进行改造，能够有效的改善人机界面、提高加工速度、方便操作人员编写用户加工程序，对提高企业生产效率、改善工人的工作环境有很大的实际意义。工作台是机床上必不可少的部件，它的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产率。随着经济的发展，机械行业的许多普通机床和闲置设备，经过数控改造以后，不但可以提高加工精度和生产率，而且能有效的适应多种品种，小批量的市场需求，使之更有效的发挥经济效益和设计效益。 2 数控工作台的发展现状 国际机床市场的消费主流是数控机床。1998年世界机床进口额中大部分是数控机床，美国进口机床的数控率达70%，我国为60%。目前世界数控机床消费趋势已从初期以数控电加工机床、数控机床、数控铣床为主转数向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。世界X-Y数控工作台发展动向纳为下述几点：工序复合化、精密化、高速化、低价格化、高可靠性智能化柔性化、集成化、网络化。总而言之，目前，X-Y数控机床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化以成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制作大国，主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的优势，而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的数控产业不能安于现状，应该抓住机会不断发展，努力缩短与发达国家之间的差距。力争早日实现X-Y数控机床产品从低端到高端、从初级产品到高精尖端产品制作的变。 3 数控工作台的组成 3.1伺服驱动系统 伺服系统是指以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，在很大程度上决定了数控机床的性能，研究和开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。伺服系统按照控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统、闭环系统和半闭环系统。其控制流程图分别如下三图： 图1-1开环控制流程图 图1-2闭环控制流程图 图1-3半闭环控制流程图 开环控制系统不具有位移检测和反馈装置，因此控制精度低，但结构简单，稳定性好，成本低适用于小型和经济性数控机床。闭环控制系统具有位移检测装置，可以补偿误差，控制精度高，但稳定性差，结构复杂，维护较难，多适用于大型精密数控机床。半闭环控制系统不同于闭环控制的测量工作台的实际位移量，而是检测电机的转角，抛开了一些如传动系统刚度和摩擦阻尼等非线性因素，系统调试比较简单，稳定性较好且采用高分辨率的元件，也可以得到比较满意的精度，因此，广泛应用于中小型数控机床上。 3.2 数控机床常用伺服电机步进电机 近30年来，数字技术、计算机技术和永磁技术的迅速发展推动了步进电动机的迅猛发展，为步进电动机的应用开辟了广阔的空间。 步进电动机是一种数字控制电动机，可以直接使用数字信号驱动，不需要数模转换，在数控机床行业得到了广泛的应用。 3.2.1 步进电动机的分类 步进电动机主要包括三类：反应式步进电动机、永磁式步进电动机和混和式步进电动机。 1）反应式步进电动机，简称VR。它的转子是由软磁材料制成的，转子中没有电阻，结构简单，成本低，步距角可以做的很小，并且可以传递大扭矩，但动态性能差。 2）永磁式步进电动机，简称PM。它的转子是由永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源，转子的级数与定子的级数相同，步距角一般较大。输出转矩大，动态性能好，