内容提要数系基本概念向量线性运算共-辽宁师范大学.pptVIP

向量和向量的运算 数系 数系 什么是向量？ 向量的基本概念 向量的加法运算 向量的减法运算 向量的标量乘法运算 向量的标量乘法运算 向量的共线 向量的线性相关与线性无关 向量的共面 位置向量 用坐标表示向量 坐标 平面坐标系的贡献者 左手坐标系和右手坐标系 向量坐标与线性运算的关系 线性相关性与线性方程组 线性相关性与线性方程组 利用解线性方程组解向量组的线性相关性 利用解线性方程组解向量组的线性相关性 直角坐标系 向量的几何性质 多坐标系 多坐标系 多坐标系 多坐标系及其关系 射影(Projection) 向量内积(Inner Product)的定义 向量内积(Inner Product)的定义 用直角坐标计算向量的内积 用直角坐标计算向量的内积 向量外积(Exterior Product)的定义 向量外积的性质和计算 向量外积与内积在几何中的应用 向量外积与内积在几何中的应用 向量外积与内积在几何中的应用 向量外积与内积在几何中的应用 向量混合积(Mixed product)的定义 向量混合积的性质 向量混合积的计算 向量混合积的计算 命题:向量 与 垂直(假定零向量垂直于任何向量)的充要条件是 向量内积的性质 对称性: 加法的线性性质: 标量乘法的线性性质: 正定性: ,等号当且仅当 时成立 例 利用向量证明平行四边形对角线的平凡和等于各边的平方和 已知三棱锥O-ABC中,OA⊥BC,OB⊥CA,求证: OC⊥AB 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 命题:设向量 与 在直角坐标系[O; , , ]下的坐标分别为(a1,a2,a3)与(b1,b2,b3),则它们的内积为 两点A(x1,y1,z1)与B(x2,y2,z2), 对于向量 与 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 命题:设向量 与 在直角坐标系[O; , , ]下的坐标分别为(a1,a2,a3)与(b1,b2,b3),则它们的内积为 方向角与方向余弦 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 两个向量 和 的外积 定义为一个向量,即 长度: 方向:与 , 均垂直,并且使 成右手系 内积也称为向量积(cross product) 当 , 不共线时,长度 表示以 , 为邻边的平行四边形的面积 命题1: 与 共线的充要条件是 命题2:设 是单位向量, ,则 等于 按右手螺旋规则绕 旋转90度得到的向量 若[O; , , ]为右手直角坐标系,则有 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 外积的运算性质:对于任意向量 和任意实数k,有 反交换律: 分配律: 用直角坐标计算向量的外积 设[O; , , ]是一个右手直角坐标系, 和 在其中的坐标分别为(a1,a2,a3),(b1,b2,b3),则 的坐标为 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 例1:已知空间3点A(1,0,-1), B(4,1,1), C(0,4,-6).求(1)三角形ABC的面积;(2)求AB边上的高的长 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 例2:已知长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=4,|OC|=6,|OO1|=4. P是棱AB上的点,且|BP|=2|AP|,Q是棱 CC1的中点,M是线段O1B1的中点.求点M到直线 PQ的距离 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系 向量的内积 向量的外积 向量的混合积 平面间的夹角、直线与平面的夹角 设 与 是平面II上的两个不共线的向量,那么它们的外积是平面II的法向量 两个平面所成的平面角等于它们的法向量的夹角(当夹角是锐角时)或夹角的补角(当夹角是钝角时) 直线与平面所成的角等于这条直线与平面法向量夹角的余角(当夹角是锐角时)或夹角减去90度(当夹角是钝角时) 基本概念 向量线性运算 共线与共面 向量与坐标 多坐标系