自动点焊机的设计.docVIP

XX大 学 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 自动点焊机的设计 系 部 XX系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 XX大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学号 学生姓名 系部 专业年级 指导教师 职称 设计（论文）题目 自动点焊机的设计 本课题国内外研究动态及意义： 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些 生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具——点焊机。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤 害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适应这类工作。防止了一些化学物品对人类的伤害。在当今大规模制造业中，企业为 提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用 程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接、喷涂、搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再 现的方式。点焊机是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动机械装置[6]。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用PLC的控制进行了详细的研究。点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的[7]。点焊机是由焊头、点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度 X轴采用丝杠加导轨形式 电焊头缓冲装置结构示意图 毕业设计(论文)研究方法、步骤及措施： 1、查阅设计资料和手册，了解基本结构和原理； 2、确定工作机的主要动力和运动机构； 3、零部件的设计及其主要零件图和装配图的详细绘制。 目 录 要 II Abstract III 目 录 IV 第1章 绪论 7 1.1 选题的依据及意义 7 1.1.1 选题的依据 7 1.1.2 选题的意义 7 1.2 研究现状及发展趋势 7 1.2.1 自动点焊机研究现状 8 1.2.2 自动点焊机机构设计的发展趋势 9 1.3 本课题的研究设计内容及方法 9 第2章 自动点焊机构总体设计 10 2.1 设计原理 10 2.2 导向杆机构的选用要点 11 2.3 方案讨论 12 2.4 本章小结 12 第3章 自动点焊机Y向结构设计 13 3.1丝杠螺母导程的确定 13 3.2确定丝杠的等效转速 13 3.3 丝杠的等效负载 13 3.4 确定丝杠所受的最大动载荷 13 3.5 计算轴承动载荷 14 3.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 14 3.7 丝杠的扭转刚度 15 3.8 传动精度计算 15 3.9 电动机的计算选择 16 第4章 自动点焊机X向结构设计 17 4.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型 17 4.2 精度的选择 17 4.3丝杠导程的确定 17 4.4 最大工作载荷的计算 17 4.5 最大动载荷的计算 18 4.6 滚珠丝杠螺母副的选型 18 4.7 滚珠丝杠副的支承方式 19 4.8 传动效率的计算 19 4.9 刚度的验算 19 4.10 稳定性校核 20 4.11 临界转速的验证 21 4.12 步进电机的选择 22 4.13 滚动直线导轨副 25 第5章 自动点焊机Z向结构设计 27 5.1 Z向精度设计 27 5.2 滚珠丝杠疲劳强度 27 5.3选用滚珠丝杠 28 5.4 滚珠丝杠稳定性验算 28 5.5 滚珠丝杠刚度验算 29 5.6 滚珠丝杠效率验算 30 5.7 Z向电机选型 30 第6章