课程设计-二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统.doc

目录 设计题目 2 一 PLC系统分析和选择 3 （一） 明确液压动力滑台具体操作方式。 3 （二） 输入输出设计 3 二 PLC的机型选择 4 （一） PLC容量估算 4 （二） 用户存储容量的估算 4 （三） 指令系统 4 （四） 机型选择的其他考虑 4 （五） 是否在线编程 5 三 熟悉小型三菱PLC-FX-2N机型一般技术指标 5 （一） 硬件指标 5 （二） 软件指标 6 四 I/O模块 7 （一） 输入电压 7 （二） 输出方式的确定 7 五 PLC接线图及元件选择 8 （一） PLC接线图 8 （二） 熔断器的选择 8 （三） 电磁铁的选择 9 （四） 按钮开关的选择 9 （五） 组合开关的选择 9 （六） 行程开关的选择 9 六 输入输出口及端口设备的安全保护 9 七 PLC控制系统软件设计 10 （一） 程序设计前的准备工作 10 （二） 设计程序流程图 11 （三） 程序结构设计 12 （四） 编写程序 12 （五） 程序测试 12 八 其它外围设备 12 （一） 电机的选择 12 （二） 主电路的设计 13 九 参考文献： 13 十 附录： 14 （一） 附录一：主电路图 14 （二） 附录二：控制电路图 15 （三） 附录三：梯形图 16 （四） 附录四：指令程序 18 设计题目 设计要求是二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动，工进，快进，快退及无条件返回，而自动控制能实现单步，单周期和连续操作。电机工作参数为： 电机 计算功率 供电电压 工作电流 同步转速 动力头电机M1 11KW 380V 19.9A 1450 液压泵电机M2 1.1KW 380V 2.67A 1450 冷却泵电机M3 0.15KW 380V 0.43A 2790 工作状态如下图 YA1 YA2 YA3 快进 + - + 工进 + - - 暂停 + - 快退 - + - 快进 工进 暂停 快退 ST1 ST2 ST3 一 PLC系统分析和选择 要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动，工进，快进，快退及无条件返回，而自动控制能实现单步，单周期和连续操作。手动控制与自动控制可以通过转换开关选择， 点动，工进，快进，快退可以通过手动控制面版选择。液压动力滑台的动作过程比较固定，控制过程不复杂，可以通过置位和复位指令和一些基本指令来实现 （一） 明确液压动力滑台具体操作方式。 手动操作 是对滑台的每一种动作进行单独控制。例如当选择快进时，按下起动按钮， 滑台快进，当选择工进时，按下起动按钮，滑台工进；当选择快退时，按下起动按钮滑台后退单步操作 每按一次起动按钮，滑台完成一步动作后自动停止。 连续操作 滑台从原点开始，按下起动按钮，滑台的动作将自动地，连续地周期性循环。在工作中若按下停止按钮，则滑台动作停止。重新起动时，须用手动操作方式将滑台移回原点，然后按下起动按钮，滑台又重新开始连续操作。 在工作中若按下复位按钮，则滑台将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。 单周期操作 按下起动按钮从原点开始，按下起动按钮，滑台完成一个周期的自动循环后停止。在工作中若按一下停止按钮，则滑台动作停止。重新起动时，须用手动操作方式将滑台移回原点，然后按下起动按钮，滑台又重新开始单周期操作。 无条件返回 扳道转换开关到无条件返回处，无论液压动力滑台是任何运动方式，都以快退形式回到原点 （二） 输入输出设计 按照以上要求输入信号有：起动按钮，停止按钮；快进，工进，点动，快退和停止限位开关；操作方式选择开关（4位）和手动运动选择开关（4位）。图 是操作面板布置图。 二 PLC的机型选择 （一） PLC容量估算 1 I/O点数的估算 根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后调整和扩充．一般应加上10％－15％的备