课程设计-基于相机的物体外形尺寸非接触测量系统.docVIP

中北大学 基于相机的物体外形尺寸 非接触测量系统 课 程 设 计 说 明 书 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 1、了解和学习机器视觉的相关知识； 2、学习和掌握VC和Matlab等软件的使用； 3、提升算法设计能力和软件编程能力； 4、了解和学习机器视觉在测量领域的应用。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： （1）、了解和学习机器视觉的相关知识； （2）、学习和掌握VC和Matlab等软件的使用； （3）、提升算法设计能力和软件编程能力； （4）、了解和学习机器视觉在测量领域的应用。 （5）、可以自动搜索并定位视野中的物体； （6）、能够自动测量规则物体外形尺寸； （7）、测量速度为每分钟20件物品； （8）、测量精度为±1mm。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： （1）关于基于的报告。5．设计成果形式及要求： （1）关于基于的报告。 1 1.1采集方案简介 1 1.2FPGA工作原理 1 1.3 MT9V024性能参数 2 表1.1 MT9V024性能参数 2 1.4相机驱动 2 1.5连接配置 3 1.6程序仿真 6 二、图像处理单元 7 2.1测量原理 7 2.2灰度变换处理 7 2.2.1灰度变换的定义 7 2.2.2灰度变换法的选择 7 2.2.3处理结果 8 2.3二值化与反相处理 8 2.3.1图像二值化简介 8 2.3.2二值化原理 8 2.3.3二值化处理结果 9 2.3.4反相处理 9 2.4滤波处理 10 2.4.1图像滤波简介 10 2.4.2滤波处理的目的和要求 10 2.4.3滤波处理结果 11 2.5边缘检测 11 2.5.1边缘检测简介 11 参考文献 12 附录Ⅰ 13 附录Ⅱ 20 一、图像采集单元 1.1采集方案简介 在本次设计中，图像采集使用的是9V024摄像头模块，要实现对相机的驱动，需要编写相机驱动程序利用FPGA对和2232HL进行配置，然后下载器下载到FPGA中，实现对的控制，从而。 1: 关键性能参数 参数 价值，价格 光学格式 1/3-inch 主动成像尺寸 4.51mm(H) x 2.88mm(V) 5.35mm 焦距 有效像素数 752H x 480V 象素尺寸 6.0 x 6.0μm 彩色滤波阵列 单色或彩色RGB Bayer模式 快门模式 TrueSNAP? 全局快门 最大数据速率 27 Mp/s 主时钟 27 MHz 全分辨率 752 x 480 帧频 60 fps (全分辨率) ADC的分辨率 10位列并行 响应率 4.8 V/lux-sec (550nm) 动态量程 55dB 线性; 在HDR模式100db 电源电压 3.3V +0.3V 所有用品) 在最大数据速率160mw 能量[功率，动力]消耗 （LVDS禁用）；120μW待机 电源在3.3V 运行温度 -40°C 到 +105°C 环境 包装 52-ball IBGA, automotive-qualified; 晶圆或芯片 1.4相机驱动 为了实现对相机的驱动，需要利用ise编写相机驱动程序，这一过程要例化FIFO，相机驱动程序如附录I所示。 下图为像素数据的时序图。当LINE_VALID拉高，相机扫描第一行，当PIXCLK拉低，扫描第一个像素数据，然后拉高，第一个像素数据锁存。然后PIXCLK再拉低，扫描第二个像素数据，然后拉高，第二个像素数据锁。依次扫描第一行的每一个像素。 图1.1像素数据的时序示例 下图为帧数据与行数据关系的时序图。当FRAME_VALID拉高，读一帧图像，经过一个帧开始时间，LINE_VALID拉高，扫描一帧图像的第一行，然后LINE_VALID拉低，第一行扫描完成。然后LINE_VALID再拉高，扫描第二行，LINE_VALID拉低，第二行扫描完成。依次扫描每一行。 图1.2 FRAME_VALID/LINE_VALID信号时序图 综合来说，当FRAME_VALID拉高，读一帧图像，经过一个帧开始时间，LINE_VALID拉高，扫描一帧图像的第一行，当PIXCLK拉低，扫描第一个像素数据，然后拉高数据锁存。依次读完第一行的每个像素。然后LINE_VALID拉低，第一行扫描完成。然后LINE_VALID再拉高，扫描第二行，LINE_VALID拉低，第二行扫描完成。依次扫描每一行。 1.5连接配置 根据芯片手册和接口原理图进行引脚配置连接。下图为用到的接口及接口配置图。 图1.3 拓展口原理图 图1.4 扩展口引脚