轮式装载机ZL30 变速箱——超越离合器及换档行星排设计及PROE三维造型分析.docVIP

　 目录 　 1.　引言 1 1.1　轮式装载机变速箱发展背景 1 1.2　轮式装载机变速箱功能及设计要求 2 1.3　轮式装载机变速箱的分类 3 1.4 本课题设计难点 5 2　ZL30轮式装载机变速箱总体设计 5 2.1　轮式装载机变速箱传动原理概述 6 2.2　总体设计中的参数选择 7 3　ZL30变速箱超越离合器的设计 9 3.1　超越离合器概述： 9 3.2　超越离合器的种类及其分析比较 9 3.3　超越离合器的工作原理 11 3.4　超越离合器的失效分析 14 3.5　超越离合器的设计计算 16 3.6 超越离合器主要参数的选择 21 3.7　超越离合器设计改进的几种新思路简介： 23 4　行星排的设计 24 4.1　行星排的基本概念 24 4.2　行星排的分析 24 4.3　行星排的配齿条件 33 4.4　行星排参数的设计计算 36 5　油路及电气原理设计 46 5.1　变速箱控制油路设计 46 5.2　变速箱控制电气设计 47 6　三维造型设计 49 6.1　PRO/E软件简介 49 6.2 变速箱零件造型 49 6.3　变速箱装配图 51 总结 54 致谢 55 参考文献 56 附表一： PLC电路设计编程程序表： 58 附表二：行星排齿轮参数计算程序（C语言程序） 59 1.　 引言 此次毕业设计根据学校、学院的安排及老师的精心布置，本人选择了轮式装载机ZL30 变速箱——超越离合器及换档行星排设计及PRO/E三维造型分析这个课题。轮式装载机ZL30变速箱的设计综合了大学四年内所学的基本知识，能够比较全面的考核我的专业知识和综合能力。轮式装载机ZL30变速箱在市场上占有很大比例，选择此课题具有很强的实用性，能够帮助我在毕业设计的同时很好地了解工程机械行业在社会上的重要性。对于课题中的轮式装载机ZL30变速箱整机设计则是由三个同学共同完成，本人负责对变速箱中的中间轴（工程行业上习惯叫二轴）进行具体的设计计算。二轴设计主要包括超越离合器、换档行星排及液压控制等的测算。然后还负责将设计出来的变速箱转化为PRO/E三维造型。PRO/E软件在现代企业中运用得比较普遍，作为大学本科毕业生有必要对其进行一定的了解并能完成相关一些操作。由于是三个同学同时完成整机设计，因此在毕业设计过程中还要求我们随时注意商量协作，有助于培养我们的集体观念和团结协作能力。 1.1　轮式装载机变速箱发展背景 　　轮胎式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。? 我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，成功开发了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。1.3　轮式装载机变速箱的分类 现在对变速箱从总体上进行类型分析： 1.3.1　按操纵方式分类 (1)人力换档 用人力来拨动齿轮或啮合套进行换档，其工作原理，如图1—2—1所示 齿轮与轴连接的几种情况： 图1—2—l(c)为固定连接，它表示齿轮与轴固定连接。 一般用花镀或键与轴连接，并轴向定位于轴上，不能轴向移动。 图1—2—1(d)为空转连接， 它表示齿轮通过轴承支承在轴上能相对转动，而不能轴向移动。 图1—2—1(e)为滑动连接，它表示齿轮通过花键与轴连接，可轴向移动，而不能相对转动。 ①拨动滑动齿轮换档，如图1—2—1(d)所示。双联沿动齿轮ab与轴用花键连接，拨动该双联齿轮，使齿轮对a-a’或b—b’相啮合，从而改变了传动速比，即所谓换档。 ②拨动啮合套换档， 如图1—2—1(b)所示。啮合齿轮c、d，通过轴承支承在轴上，啮合套毂e和轴固定连接，啮合套f通过键齿和啮合套毂e连接。啮合套相当于一只牙嵌式离合器，当啮合套移至与齿轮c(或d)上的牙嵌齿相接合时，齿轮c(或d)便和轴固接一起旋转。动力经c-c’齿轮对或d—d’齿轮对传出。 (2)动力换档 动力换档的工作原理，如图1—2—2所示。 图1—2—2中表示齿轮通过轴承支承在轴上，它与轴的结合和分离通过离合器来实现。与啮合套换档相同之处是齿轮和轴空转连接，不同之处是齿轮和轴的接合和分离不是通过啮合套而是通过离分器，这个离合器的分离和接合一般是用油压操纵的。 油压操纵的压力源是由发动机带动的油泵提供，离合器的接合和分离靠的是发动机的动力，所以称为动力换档。 人力换档变速箱，结构简单、工作可靠、制造方便、重量轻、传动效率高