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提 纲 5.4 坐标转换 一、本节内容说明 二、射影坐标与笛氏坐标间的转换关系式 三、射影坐标与射影坐标间的转换关系式 四、射影坐标系下的直线方程 五、例题 5.5射影变换 一、本节内容说明 二、射影变换的概念 三、例题 四、射影变换小结 例（习题5.8） 例（习题5.8） 例（习题5.8） 例（习题5.9）从坐标变换式 解：(1)坐标△A1’ A2’ A3’三边的方程分别为: （2）由于坐标变换式的逆变换式为： 仿照（1）中的步骤可求得△A1A2 A3三边在坐标系（ A1’ ，A2’ ，A3’，E’）下的方程为: 一、本节内容说明 3.下面证明将点变为点的射影变换（1）和（2）诱导一个将直线变为直线的射影变换，并求出变换的规律。 四、射影变换小结 对于直射变换，点射影变换的式子为： 对于直射变换，线射影变换的式子为： 高等几何第五章5.4-5.5节完 * 云 南 师 范 大 学 高等几何（第二版 朱德祥 朱维宗编） 云南师范大学数学学院 第五章 射影坐标系和射影变换 5.4坐标转换 5.5射影变换 5.4 坐标转换 这一节我们要找出同一点在不同的射影坐标系下的坐标之间，按什么规律转换。处理的方法是选取正交笛卡尔坐标作媒介，首先求二维射影坐标与二维笛氏坐标间的转换关系，再过渡到两个不同的二维射影坐标间的转换。 在下一节（5.5节）中只需要将本节所推出的坐标转换公式换一种解释（即将坐标变换解释为点变换）就可得到点的射影变换的公式。 一、本节内容说明： 二、射影坐标与笛氏坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 由解析几何公式，三边到平面内一点P（x,y）的有向距离为： 二、射影坐标与笛氏坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 二、射影坐标与笛氏坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 其系数行列式为： 这里|abc|≠0,是因为三角形三边没有公共点。 二、射影坐标与笛氏坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 设P点的笛氏齐次坐标为（x,y,t）,则上式又可写作： （3）式表示P点的齐次射影坐标与笛氏非齐次坐标间的关系，（4）式P点的齐次射影坐标与笛氏齐次坐标间的关系。 二、射影坐标与笛氏坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 为了今后讨论的简明起见，我们引入矩阵符号表示公式（4） 三、射影坐标与射影坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 下面利用矩阵的记号推导同一个点在两组射影坐标间的变换式： 注：公式中的系数?、μ等不能省去，并且对不同的点，系数一般会有变化。 三、射影坐标与射影坐标间的转换关系式 5.4 坐标转换 说明：为简便起见，（5）式常用矩阵符号记为： 四、射影坐标系下的直线方程 5.4 坐标转换 （1）由公式（4）易见，用射影坐标表达的一次式 用笛氏坐标x,y,t表达也是一次式，因而轨迹是直线。反之直线由x,y,t的一次式表达，因而也由射影坐标的一次式（6）表达。总之，射影坐标系下的直线方程是（6）式。 （2）设直线（6）上有两定点 四、射影坐标系下的直线方程 5.4 坐标转换 由这两式和（6）消去 上式即是由两点y和z决定的直线方程，其外形与在笛氏坐标系完全一致，且其线坐标为y×z· （3）和3.1节一样，矢量x可表为矢量y和z的线性组合：x=λy+μz (λ和μ是组合系数),即是说，与在笛氏坐标下一样，直线上任一点可用其上两点作为基底线性表达。 五、例题 5.4 坐标转换 五、例题 5.4 坐标转换 将点E的笛氏齐次坐标（3，1，2）和射影坐标（1，1，1）代入上式得： 五、例题 5.4 坐标转换 所以，所求坐标变换式为： 5.4 坐标转换 五、例题 求出每一坐标三角形的三边在另一坐标系下的方程。 5.4 坐标转换 将其代入坐标变换式得： 五、例题 5.4 坐标转换 因此，坐标△A1’ A2’ A3’三边在坐标系（ A1 ,A2 ,A3，E）下的方程为： 五、例题 5.4 坐标转换 五、例题 5.4 坐标转换 五、例题 5.5射影变换 二维射影变换是二维射影几何的一个重要的内容。由于射影几何有点几何与线几何之分，因此，射影变换也分为点变换和线变换，其中线变换是由点变换诱导而成的。 几何学中所研究的变换，一般不是孤零单个的，而是一个集合中的一员。1872年德国数学家克莱因（F.Klein）曾从变换群的观点来定义各种几何学。这个观点使几何学发展了一系列新的方向。 5.5射影变换 有两种解释：在5.4节中解释为射影坐标变换，规定同一点P在两种射影坐标系下的坐标间的关系（见下左图）。 ·E ·E‘ ·E 现在把它解释为点变