不确定跳变系统鲁棒LL∞滤波.PDFVIP

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2018-08-19 发布于天津
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不确定跳变系统鲁棒LL∞滤波

第 20 卷第 1 期　控　制　与　决　策 2005 年 1 月 V o l. 20 N o. 1 　Con trol and D ec is ion　　 J an. 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 0 1003204 不确定跳变系统鲁棒L 2 -L ∞滤波刘　飞 (江南大学自动化研究所, 江苏无锡 2 14 122) 摘　要: 针对既有连续时间演化, 又含事件驱动的一类混杂动态跳变系统, 研究性能指标下的鲁棒滤 M arkov L 2 L ∞ 波问题, 只要系统遭受的外部干扰是能量有界的, 便可保证一定的预设滤波误差峰值水平. 在有限时间域内定义L 2 L ∞增益, 利用随机稳定性分析获得了若干主要结果. 鲁棒滤波器的分析和设计, 不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性, 更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性, 使得滤波器对模态跳变机理具备了一定的鲁棒性. 鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式. 最后用数值示例对结果进行了验证. 关键词: 跳变系统; 滤波; 性能指标; 鲁棒性; L 2 L ∞ M arkov 中图分类号: T P 13　　　　文献标识码: A Robust L 2 -L ∞ f ilter in g f or un certa in j um p sy stem s L I U F e i ( , , 2 14 122, . : @ . ) In st itu te o f A u tom at ion Sou th ern Y angtze U n iver sity W ux i Ch in a E m a il D r_ fliu ho tm a il com : Abstract T h e robu st L 2 L ∞ filter ing p rob lem s are d iscu ssed fo r a cla ss o f M arkov jum p sy stem s w h ich invo lve bo th . t im e evo lv ing an d even t dr iven m ech an ism s T h e p redefin ed at tenu at ion leve l o f p eak va lu e o f th e filter ing er ro r can . , b e gu aran teed fo r any boun ded d istu rb an ce s A cco rd ing to th e d