基于AT89c51智能小车的设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 基于AT89C51的智能小车设计 姓 名 学 号 专业班级 所在学院 机电工程学院 指导教师（职称） 二○一二年4月20日基于AT89c51智能小车的设计 摘 要 本文设计了一种基于系统AT89C51 为控制核心，利用单片机产生PWM波控制小车速度黑色轨迹进行检测Design of intelligent vehicle based on AT89c51 Abstract This paper introduces a design based on the single chip microcomputer control automatic tracing system, including the hardware circuit design and software design of the control program. The system uses AT89C51 as the control core, using single-chip generated PWM wave, control of the car speed; using infrared photoelectric sensor on pavement black trajectories were detected, and the pavement detection signal feedback to the microcontroller, microcontroller on the acquisition of the signal analysis, timely control the drive motor to adjust the car steering, thereby to enable the car to along the black path automatic travel, realize automatic tracing purposes. After the test results show, the car can better achieve the automatic tracking function, automatic function of turning and accelerating function Keywords : MSC infrared sensor ；DC motor ；auto-tracking car 1 绪 论 1.1 智能车的概述 1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。这些自动导向车 主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70 年代和80 年代初，“智能车”的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化，因此，新的导向方式和技术得到了更广泛的研究与开发。现在随着社会的发展智能控制已经融入到了我们的学习和生活之中，它给我们带来了很多的方便，所以研究它对于我们的有着重要的意义。 智能小车是利用微控制器芯片作为主控芯片的智能模型车，它可以由红外光电传感器或视频采集等诸多的方法来实现路径识别。通过对小车速度的智能控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹并完成规定路径，这种智能车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，其中智能控制是很重要的环节。智能控制能在无人干预的情况下自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。 因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 1.2 智能控制的发展 智能控制