考研高数总复习第九章欧几里得空间第四节(讲义).pptxVIP

主要内容 定义 性质 第四节 正交变换 一、定义 在解析几何中，我们有正交变换的概念. 正交 变换就是保持点之间的距离不变的变换. 在一般的 欧氏空间中，我们有 定义 9 欧氏空间 V 的线性变换 A 称为正交 变换，如果它保持向量的内积不变，即对于任意 的  ,   V，都有 (A  , A  ) = ( ,  ) . 二、性质 定理 4 设 A 是 n 维欧氏空间 V 的一个线性 变换，于是下面四个命题是相互等价的： 1) A 是正交变换； 2) A 保持向量的长度不变，即对于  V， | A  | = |  |； 3) 如果 1 , 2 , … , n 是标准正交基，那么 A 1 , A 2 , … , A n 也是标准正交基; 4) A在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 证明 首先证明 1) 与 2) 等价. 如果 A 是正交变换，那么 (A  , A  ) = ( ,  ) . 两边开方即得 | A  | = |  |. 反过来，如果 A 保持向量的长度不变，那么 (A , A  ) = ( ,  ) ， (A  , A  ) = ( ,  ) ， (A ( +  ) , A ( +  )) = ( +  ,  +  ) . 把最后的等式展开即得 (A , A  ) + 2(A  , A  ) + (A  , A  ) =( ,  ) + 2( ,  ) + ( ,  ) . 再利用前面两个等式，就有 (A  , A  ) = ( ,  ) . 这就是说，A 是正交变换. 再来证 1) 与 3) 等价. 设 1 , 2 , … , n 是一组标准正交基，即 如果 A 是正交变换，那么 这就是说， A 1 , A 2 , … , A n 是标准正交基. 反 过来，如果 A 1 , A 2 , … , A n 是标准正交基， 那么由  = x11 + x22 + … + xnn ，  = y11 + y22 + … + ynn ， A  = x1 A 1 + x2 A 2 + … + xn A n ， A  = y1 A 1 + y2 A 2 + … + yn A n ， 与 即得 ( ,  ) = x1y1 + x2y2 + … + xnyn = (A  , A  ) . 因而 A 是正交变换. 最后来证 3) 与 4) 等价. 设 A 在标准正交基 1 , 2 , … , n 下的矩阵为 A，即 (A 1 , A 2 , … , A n ) = (1 , 2 , … , n )A . 如果 A 1 , A 2 , … , A n 是标准正交基，那么 A 可 以看作由标准正交基 1 , 2 , … , n 到A 1 , A 2 , … , A n 的过渡矩阵，因而是正交矩阵. 反过来，如 果 A 是正交矩阵，那么 A 1 , A 2 , … , A n 就是 标准正交基. 这样，我们就证明了1) , 2) , 3) , 4)的等价性. 证毕 因为正交矩阵是可逆的，所以正交变换是可逆 的. 由定义不难看出，正交变换实际上就是一个欧 氏空间到它自身的同构映射 (§3 ) ，因而正交变换 的乘积与正交变换的逆变换还是正交变换. 在标准 正交基下，正交变换与正交矩阵对应，因此，正交 矩阵的乘积与正交矩阵的逆矩阵也是正交矩阵. 如果 A 是正交矩阵，那么由 AAT = E 可知 | A |2 = 1 或者 | A | =  1 . 因此，正交变换的行列式等于 + 1 或者 - 1 . 行列 式等于 +1 的正交变换通常称为旋转，或者称为第 一类的； 行列式等于 -1 的正交变换称为第二类 的. 例如，在欧氏空间中任取一组标准正交基 1 , 2 , … , n ，定义线性变换 A 为 A 1 = - 1 ， A i = i , i = 2, … , n . 那么， A 就是一个第二类的正交变换. 从几何上 看，这是一个镜面反射(参看本章习题 15) . 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮. 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮. 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮. 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮. 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮. 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮. 本节内容已结束 ! 若想结束本堂课, 请单击返回按钮