得到傅里叶变换是频率ω的周期函数.PPTVIP

　　上面得到的公式和在傅里叶变换中所讲的帕斯维尔定理（2.2.34）式是相同的。（2.5.28）式还可以表示成下式： 　　注意：上式中X(z)收敛域包含单位圆，当x(n)为实序列时，X(e－jω)=X*(ejω)。 （2.5.29） 将z=ejω带如公式（2.5.28） 2.5.5　利用Z变换解差分方程 　　在第1章中介绍了差分方程的递推解法，下面介绍Z变换解法。这种方法将差分方程变成了代数方程，使求解过程简单。 　　设N阶线性常数差分方程为 （2.5.30） 　　1． 求稳态解 　　如果输入序列x(n)是在n=0以前∞时加上的，n时刻的y(n)是稳态解，对（2.5.30）式求Z变换，得到： （2.5.31） 式中 （2.5.32） 　　2． 求暂态解 　　对于N阶差分方程，求暂态解必须已知N个初始条件。设x(n)是因果序列，即x(n)=0, n0，已知初始条件y(－1), y(－2), ..... , y(－N)。对（2.5.30）式进行Z变换时，注意这里要用单边Z变换。 该方程式的右边由于x(n)是因果序列，单边Z变换与双边Z变换是相同的。下面先求移位序列的单边Z变换。 设 （2.5.33） 　按照（2.5.33）式对（2.5.30）式进行单边Z变换，有 　上式右边第一部分与系统初始状态无关，称为零状态解；而第二部分与输入信号无关，称为零输入解。求零状态解时， 可用双边Z变换求解也可用单边Z变换求解，求零输入解却必须考虑初始条件，用单边Z变换求解。 （2.5.34） 【例2.5.11】　已知差分方程y(n)=by(n-1)+x(n)，式中 x(n)=anu(n), y(－1)=2, 求y(n)。 　解　将已知差分方程进行Z变换：   式中 于是   　　 收敛域为|z|max(|a|, |b|), 因此   式中第一项为零输入解，第二项为零状态解。 2.6　利用Z变换分析信号和系统的频响特性 2.6.1　频率响应函数与系统函数 　　设系统初始状态为零，系统对输入为单位脉冲序列δ(n)的响应输出称为系统的单位脉冲响应h(n)。对h(n)进行傅里叶变换, 得到：  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 一般称H(ejω)为系统的频率响应函数，或称系统的传输函数，它表征系统的频率响应特性。|H(ejω)| 称为幅频特性函数，φ(ω)称为相频特性函数。 （2.6.1） 将h(n)进行Z变换，得到H(z)，一般称H(z)为系统的系统函数，它表征了系统的复频域特性。对N阶差分方程（1.4.2）式，进行Z变换，得到系统函数的一般表示式  　　　　　　　　　　　 　　　  　　 如果H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1，则H(ejω)与H(z)之间的关系如下： (2.6.3) （2.6.2） 若系统输入信号X(n)=ejωn, 则系统输出信号为   即 上式说明，单频复指数信号ejωn通过频率响应函数为 H(ejω)的系统后，输出仍为单频复指数序列，其幅度 放大|H(ejω)|倍，相移为φ(ω)。 　　因果（可实现）系统其单位脉冲响应h(n)一定是因果序列 ，那么其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞点，即∞点不是极点，极点分布在某个圆内，收敛域在某个圆外。 　系统稳定要求　　　　　, 这正是序列傅里叶变换存在的条件,对照Z变换与傅里叶变换的关系可知，系统稳定的条件是H(z)的收敛域包含单位圆。如果系统因果且稳定收敛域包含∞点和单位圆，那么收敛域可表示为  r|z|≤∞　　0r1 2.6.2　用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 这样H(z)的极点集中在单位圆的内部。 具体系统的因果性和稳定性可由系 统函数H(z)的极点分布和收敛域确定。 【例2.6.1】　已知　　　　　　　　　　　　　，分析其 因果性和稳定性。 　解　H(z)的极点为z=a, z=a－1，如图2.5.5所示。 　　（1） 收敛域为a－1|z|≤∞: 对应的系统是因果系统，但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。单位脉冲响应h(n)=(an－a－n)u(n)（参考例2.5.7），这是一个因果序列，但不收敛。 　　（2） 收敛域为0≤|z|a: 对应的系统是非因果且不稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=(a－n－an)u(－n－1)（参考例2.5.7），这是一个非因果且不收敛的序列。 　　（3） 收敛域为a|z|a－1: 对应一个非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=a|n|，这是一个收敛的双边序列，如图