电气控制与PLC低压电器PPT.ppt

例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 图形符号 2。3。3 热继电器 具有过载保护特性的过电流继电器。 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。 用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。 结构原理图 2。4。1 断相保护 2。4。2 型号，图形符号 P51 2。4。3 热继电器接入电动机定子电路方式 电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中。 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。 热继电器接入电动机定子电路方式 2。4。4 第二章 电气控制系统基本控制电路 基本控制 常用基本控制电路 电气控制电路读图 第一节 基本控制 自锁控制 互锁控制 顺序控制 工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制 自动循环控制 机床系统控制电路图 图2-1 一、起动、自锁控制(光盘) 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 3。2。1 工作过程 合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护 3。2。1 二、互锁控制 控制要求： 正、反转； 如何实现？ 缺点 3。2。2 解决 加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 缺点 3。2。3 解决 复合联锁正、反转控制 光盘 3。2。4 控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 三、顺序控制 控制要求： P85 改变控制要求： 3。2。5 控制规律P86 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 四、工作正常与点动 控制要求： P86 3。2。6 第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题： S0—S19，S20—S499，S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 （二）并行分支与汇合 第一章 低压电器 作用与分类 接触器 继电器 开关 熔断器 第一节 分类与作用 电器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 分类 图1-1 电力拖动系统组成 主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流大） 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成。（电流小） 任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。 按操作方式分 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 自动电器：低压断路器、接触器、继电器 电接触 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。 图1。2。12 电弧与灭弧 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。 灭弧方法 电动力灭弧 图1。2。13 灭弧栅灭弧 图1。2。14 磁吹式灭弧装置 灭弧罩灭弧 图1。2。15 第二节 接触器 定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。 分：交流接触器、直流接触器。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。 接触器结构 交流接触器 光盘 直流接触器 图1。7。2 接触器主要技术参数 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V