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电气传动 　2009 年 　第 39 卷 　第 6 期 EL EC TR IC DR IV E 　2009 　Vol . 39 　No . 6 基于神经网络主从控制系统的研究与应用 1 ,2 2 2 2 1 ,2 杨贤昭 ,陈志欣 , 杨爱珍 ,陈秀钧 ,程耕国 ( 1. 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 ,湖北 武汉 43008 1 ; 2 . 武汉科技大学 信息科学与工程学院 ,湖北 武汉 430081) 　　摘要 :针对钳式吊大车控制系统存在的速度不同步 、力矩不均衡问题 ,研究了基于神经网络的主从控制并 将其应用于钳式吊大车控制 。在双闭环控制条件下 , 电流环采用神经网络 P ID 代替传统的 P ID ,解决了因速 度不同步 、力矩不均衡引起的机械轴经常断裂的问题 ,降低了机械损耗及故障率 ,实现了速度同步 、力矩均衡 , 取得了良好的控制效果 。 关键词 :神经网络 ; 主从控制 ; P ID 中图分类号 : TP249 　　　　文献标识码 :B Research and Appl ication of Masterslave Control System Based on Neural Net works YAN G Xianzhao 1 ,2 ,C H EN Zhixin2 , YAN G Aizhen2 ,C H EN Xiuj un2 ,C H EN G Gengguo 1 ,2 ( 1. Eng ineering R esearch Center of M etall urg ical A utomation and M eas urement Technology , M inis t ry of E d ucation , Wuhan 430081, H ubei , China;2. S chool of I nf ormation S cience ) and Eng ineering , Wuhan Univers ity of S cience and Technology , Wuhan 430081, H ubei , China Abstract :Aiming at t he p roblem of sp eed nonsynchronization and moment di sequilibrium exi st ed in con t rol sy st em of tong crane , t he mast erslave cont rol ba sed on neural network s was int ro duced and applied it to cont rol sy st em of tong crane . On t he condition of double clo sed loop , u sing neural network s PID rep lace t radi tional PID in current loop , it resolves t he f requent breaking p roblem of machine shaft due to sp eed nonsyn chronization and moment di sequilibrium , reduces t he mechanical lo ss and failure rat e , realizes t he sp eed syn chronization and moment