年10月农机化研究第10期基于.pdfVIP

2 0 0 8 年 10 月 　　　　　　　　　　　　　农 机 化 研 究 　　　　　　　　　　　　　　　　第 10 期 基 于 M SP 4 3 0 的人工气候箱神经 网络 P ID 控 制 系统 王晓雷 , 吴必瑞 (中原工学院 电子信息学院 , 郑州 　4 50 0 0 7 ) 摘 　要 : 针对人工气候 中温湿度控制系统结构复杂 、精度不够高 以及响应速度慢等 问题 , 提 出以 TI公司的超低 功耗 M SP4 3 0 单片机为主控制器件 ,采用 D S18B 2 和 HM 15 0 0 测量系统 的温湿度 , 用 B P 神经 网络智能算法 自动 整定 P ID 控制参数的人工气候箱控制系统 , 着重介绍 了系统控制算法构成及软件设计 。实验表 明 , 该控制系统 结构简单 , 具有响应速度快 、精度高和鲁棒性好等优点 。 关键词 : 神经网络 ; P ID ; M SP430; 传感器 ; 人工气候箱 中图分类号 : TP2 73 　　　　　　　文献标识码 : A 文章编号 : 1003 - 188X (2008 ) 10 - 0079 - 03 耗特点 ,其实用性很强 。 0　引言 1　硬件系统设计 人工气候箱是一种模拟 自然环境变化的设备 ,用 于创造局部人工气候 ,模拟 自然环境 ,使温湿度和光 人工气候箱需要控制箱体 内的温度 、湿度和光照 照模拟 自然规律变化 ,创造小气候 , 以寻求农作物的 度 。光照是通过各种 日光灯照明实现 , 采用开关控 最佳生长条件 ,探索其生长发育规律 ,获取优质 、高产 制 , 实现简单 ,核心问题是温度和湿度控制的精度以 技术 [ 1 ] 。人工气候箱是一种非线性耦合滞后系统 , 由 及响应速度等 [ 2 ] 。系统采用 T I公司的超低功耗 16位 于对象是温度和湿度 ,并且其中放入的物体的质和量 单片机 M SP430 作为整个人工气候箱系统的核心 ,其 都是不可预测的 ,所 以控制对象会出现大迟延 、大惯 内部具有多个时钟源 , 可 以灵活地配置给各模块使 性和不确定等现象 [ 2 ] 。现行的人工气候箱控制系统 用 , 以及工作于多种低功耗模式 , 降低控制 电路的功 大都采用常规 的 P ID 数字控制 , 但控制对象是变化 耗 ,提高整体效率 。系统设计分为温湿度测量采集 、 的 , P ID 控制不具有 自适应性 。国内大多数厂家所生 M SP430控制器和输出执行机构 3 部分 。控制器系统 产的人工 自然环境控制系统仍采用模拟 电子控制线 运行时 ,采样温湿度值 , 并与当前阶段的温湿度设定 路 ,其线路复杂 ,设定界面不够直观 ,有的虽然已采用 值比较后得到相应控制量 ,控制量作用于输出执行模 微机控制技术 ,但系统的安全和可靠性不高 , 性价 比 块 ,从而实现温湿度 的调控 。温度升温采用 电加热 缺乏市场竞争力 。对于小气候的大容量滞后与时变 器 , 降温采用冷机 ;湿度加湿采用超生波电加湿器 ,去 非线性等特性 ,有文献提出使用基于 自适应模糊逻辑 湿采用排湿风扇 [ 3 ] 。系统总体设计框图如图 1所示 。 系统的非线性预测控制算法 ,但其控制精度和效果不 太令人满意 。国外的有些控制系统算法采用专家系 统 ,此算法设定各项参数无章可循 ,操作管理人员只 能根据 自己的经验 ,理论上无法保障 , 因此对于操作 管理人员的素质要求极高 。本文提出以 T I公司的超 低功耗 16位单片机 M SP430 为主控制器 ,实现神经网 络 P ID 控制及系统的温湿度测量等功能 。实验表明 ,