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“点光源跟踪系统”的设计与实现 摘要：本点光源跟踪系统由MSP430F5438单片机、bh1750fvi-e光强传感器，LED灯和云台等组成闭环控制系统，主要模块有LED驱动电路模块、云台控制模块和光能检测模块。在芯片TPS61062控制的驱动电路作用下产生电流可调的点光源，通过光能检测模块比较各方位光照强度，控制不同继电器的导通从而控制云台向某个方向转动，实现追光功能。而且，需要校准时也可以用红外进行手动调节。 关键词：MSP430单片机，光能检测，云台控制 “The point source Tracking System” 的设计与实现 Abstract：The point source tracking system by the MSP430F5438 MCU, bh1750fvi-e light intensity sensors, LED lights and head composed of closed-loop control system, the main module has LED driver circuit module, PTZ control module and the light detection module. TPS61062 chip under the control of drive circuit produces current adjustable light source, light detection module by the parties to place light intensity compared to control conduction of different relays to control head rotation in a certain direction, to achieve functional recovery of light. Moreover, the need for calibration can also be adjusted manually using infrared. Key Words：MSP430 microcontroller, light detection, PTZ control 方案比较与论证 LED驱动模块的方案比较与论证 方案一：用电源直接在LED的两端加一个电压使LED发光，但这样需要一个可调电压源，通过调节电压来改变LED的电流，从而实现亮度的调节，由于电压的调节很难实现精确的步进，使得这种调节方式线性度很差，给我们监测电流造成了一定的难度，而且这种方案容易损坏LED灯，故未采用此方案。 方案二：采用以芯片tps61062为核心控制端的LED驱动电路，通过软件的编程用单片机控制tps61062的ILED端可以实现FB端电压的精确步进，从而改变LED的电流实现亮度调节，该方案在调节时能够很好的控制LED的电流，线性度好，相对于方案一更容易检测LED端的电流，能够很好的保护LED灯，而且tps61062的效率高，采用方案二。 电路图如图a所示 图a 云台控制模块的方案比较与论证 方案一：通过光耦电路来控制云台的转动。光耦合器的主要优点是单向传输信号，输入端与输出端完全实现了，抗干扰能力强，使用寿命长，传输效率高bh1750fvi-e光强传感器，当对该芯片输入控制信号后，可以直接输出光照强度的数字量，易于单片机控制，同时它具有灵敏度高等特点，故采用该方案。 原理图如图c所示 图 c 综上所述：系统总体框图如d图所示 系统软件设计 结合msp430F5438的数据手册，用户指南和本设计的实际需求，本系统的软件设计流程图如下所示。 N Y 说明：软件部分使用定时器TA0、红外模块和IO控制模块。 在云台寻找光源的过程中，我们用软件给云台的运动设定了一个范围，云台转动到达极限参数后，会自动向相反的方向移动，去寻找光源。 理论分析与计算 放大电路部分： 由于不需要很大的放大倍数，我们根据理论合适的选择了电阻值使放大倍数为1.5，这是根据反向比例运算电路来计算电阻，因为对运放要求不高，所以采用的运放083I。 光能采集软件设计部分： 根据调试过程中采集的一系列四个方向上的电压值，确定程序中参数设置。我们在实验室现有条件下测试后确定了上下压差在0.05V之内，左右压差在0.02Ｖ之内，都认为激光笔找到了光源。 指标测试与结果分析 1、主要技术指标测试 测试仪器 （1）直流稳压源 型号TPR3003—3C （2）数字万用表 MAS830L 测试方法 模块测试　　将系统