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基于PLC的连续烤蛋机控制系统设计
连续烤蛋机的PLC控制
引言
鸡蛋是菜篮子工程主要项目之一,目前,我国鸡蛋主要为食用,开发鸡蛋深加工技术,有利于促进畜牧业发展,提高鸡蛋深加工水平和商品价值,改善我国人民饮食习惯,蛋制品深加工前景广阔【1】?
利用焙烤机械对鸡蛋进行烘烤可以作出琥珀色光亮,具有浓郁香味且同时具有卤、茶蛋香味的新型蛋制品。烤蛋一般要经过选蛋、清洗、处理、烘烤四个工艺过程,烤蛋的加工质量,在很大程度上取决于合理的加工工艺,影响烤蛋的加工质量的参数很多,其中温度、湿度、时间影响较为显著。选取合适的工艺参数是重要和必要的,而烤蛋机是确保工艺路线贯彻执行的关键【2】
本文采用S7-300PLC,其运算速度快、循环周期短,编程功能强,扩展性能好,作为控制功能扩展,它可以通过多点模拟量输入/输出模块、温度测量模块,实现现场温度、速度、电机速度等参数的控制、测量、调节功能,比较适合于所设计的烤蛋机
如果利用PLC的网络化与通信功能,使其与自动剥蛋皮机、自动化包装机连接,能够实现烤蛋生产的自动化。【】【】
(二)加热和保温系统
1.加热原理
本烤蛋机采用远红外加热元件进行加热。远红外线是一种电磁波,其波长为3~1000um,它与可见光线一样按直线传播,并服从透射和吸收定律,当远红外辐射器所产生的电磁波以光速直线传播到物体时,远红外线的发射频率与被烤物料中分子运动的固有频率相同,就引起物料中的分子强烈振动,在物料中发生激烈摩擦产生热而达到加热的目的。
2.加热元件
加热元件采用管式半导体远红外辐射器加热元件。
3.炉体保温。炉体保温材料选用耐火纤维其密度为100-300㎏/m,导热系数为0.054w/m﹒k。
4.元件排布
整体炉有三段组成,第一段为加热升温阶段,此段要求温度升温比较快,因此加热元件排布较为密集,元件数量也较多。中间段为保温成熟阶段,需要温度较为稳定,加热元件的数量比第一段要少,密集程度也较低。第三段为上色阶段,加热元件的数量比中间段较少,密集程度更低。当蛋品缓慢的通过这三个温度段时,温度要保持在80℃左右。
(三)传动系统
传动系统由六根螺旋组成,每两根一组中间传送蛋品,共有五排蛋品同时进行传送,螺旋杆的转动由电动机经一级减速齿轮减速后进行传动。蛋品在螺旋杆上的运动速度由电动机的速度改变来控制。
(四)排潮系统
排气管的位置在第一段和第二段温区上,这样可以保证水蒸气引入中部蒸发区,这样可以进一步提高烤炉的效率,对上色有利。同时从后部引入的水蒸气把中部蒸发区表面的水膜吹散,有利于水分的蒸发和扩散,另外为了保证第一阶段获得迅速的蒸发和良好的升温,可将中部大量水蒸气引入烤炉入口端。
图1-2 排气管分布图
(五)喷油装置
为了提高蛋品的光泽度,改善口味,在烤炉的后半段安装有喷油装置。
当蛋品运动到烤炉的最后一段中间位置时开始喷油,喷嘴共有六只,其中上方三只下方三只,这样可以使上下同时喷油,喷嘴做成扁形的,使喷雾更加均匀。喷油的压力一般为0.8~1.0MPa.为降底低油的粘度使油从喷油机构中顺利通过,并易形成油雾,同时使油温与蛋品温度相差不大,贮油槽中的预先加热到50℃左右。
蛋品从烤炉左端进入右端输出,贮油槽中的油经滤油器被齿轮泵打入上下箱体的喷嘴。了防止油雾从入口处逸出,在进出口处设置有油雾回收管,抽气泵将回收的油送入冷凝器,以便使之冷凝成液体,送回贮油槽重复使用。【】
1-上箱体 2-下箱体 3-齿轮泵 4-贮油槽5-油雾冷凝器
6-抽气泵 7-螺旋杆 8-喷油嘴 9-电磁阀
图1-3 喷油系统图
二、烤蛋机监测控制系统
(一)温度监测控制系统
PLC的温度测量模块,烤炉中的三段炉温由热电偶电热传感器进行测量,检测到信号后送到PLC的温度测量模块,再由PLC进行处理,然后由模拟量输出模块进行电压输出,利用电压控制温度【】(二)颜色检测控制系统
在烤炉的第二段和第三段之间处安排有颜色测量装置,重点用于调节第三段的温和螺旋杆的转速,鸡蛋的颜色由光电传感器测量,当鸡蛋的颜色发生变化时将信息反馈到PLC,由PLC重新调整烤炉内加热器的热量和螺旋杆的速度。
颜色检测控制系统原理图:
(三)速度测量控制系统
在螺旋杆传动处安装有测速电机,用于检测螺旋杆的转速。等蛋品的颜色达不到要求时,PLC将降低螺旋杆的转速,以保证蛋品的成熟,当满足要求时尽可能提高转速。
速度测量控制系统原理图:
(四)位置检测系统
蛋品运动到一定位置时由光电检测开关检测,将信号发送到 PLC,再由PLC输出信号驱动油泵电机开始喷油。
位置检测系统原理图:
三、PLC控制系统规划
(一)系统规划
1.系统描述。连续烤蛋机的主要传动机构为螺旋杆,蛋品在两根螺旋杆上运动,在运动中自左向右经历第一、第二、第三共三个温区,其中第一温区为升
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