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汽车巡航控制系统 目录 概述 巡航控制系统的组成 巡航控制系统的控制原理 巡航控制系统部件的结构特点 巡航控制系统的控制过程 巡航控制系统的发展和前景 汽车巡航控制技术 巡航原意是指飞机从一个航口飞到另一个航口的巡逻航行。巡航控制系统的英文名称是Cruise Control System,英文缩写为CCS。汽车巡航是指汽车以一定的速度匀速行驶，因此，汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统”。 汽车巡航控制系统的功用是： 根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门开度的大小，使汽车保持恒定速度行驶。 第一节、汽车巡航控制系统概述 一、巡航控制系统的作用和优点 汽车巡航控制系统组成主要有： 车速传感器 节气门位置传感器 控制开关巡航控制电控单元 执行机构等部件 减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性 行驶速度稳定，提高乘坐舒适性 节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能 二、巡航控制系统的控制原理 车速与节气门开度之间的关系如图所示设定汽车在平路上以车速行驶V0时，节气门开度为θo。此时若保持节气门开度不变，则可用调定速度V0巡航行驶.但是，若汽车上坡时，车速便将降至VD，而不能进行巡航行驶。为使巡航行驶与车辆行驶阻力的变化无关，ECU设置了输出控制线。输出控制线斜率应尽量使车速变化小，且斜率还应可以调整。由图可知，由于设置了输出控制线，对于上坡、下坡等道路变化，只要将节气门开度调整±Δθ，则可将速度变动幅度限制在±Δv的微小范围内。 图示是一种典型的闭环汽车电子巡航控制系统原理方框图。由图可知，巡航控制ECU有两个输入信号：一个是驾驶员按要求的车速调定的指令车速信号，另一个是实际车速反馈信号。 当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，ECU将这两种信号进行比较，由简单减法得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为节气门控制信号．送至节气门执行器，驱动节气门执行器动作，调节发动机节气门开度，以修正指令车速信号与实际车速反馈信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 第二节、巡航控制系统的结构和工作原理 汽车电子巡航控制系统组成主要有： （1）巡航控制开关 （2）车速传感器 （3）执行器 （4）电子控制器 一、巡航控制开关 巡航控制开关即驾驶员指令开关，有时也称主控开关。它一般是杆式开关，安装在转向柱上驾驶员容易接近的地方。通常将其功能包含在组合开关内，大多数指令开关有3个挡值：即设置巡航(SET／COAST)、取消(CANCEL)和复位／加速(RES／ACC)挡。 二、传感器 1.车速传感器 车速传感器将产生的车速信号输送给巡航控制ECU，作为实际车速反馈信号，以实现定速行驶功能。车速传感器通常与车速表驱动装置相连，如果车速表是电子式的，车速传感器给出的信号可直接用作巡航控制ECU的反馈信号，而不必为巡航控制系统另设速度传感器。车速传感器有磁感应式霍尔式、光电式等多种结构形式。 2.节气门位置传感器 3.节气门控制臂位置传感器 三、巡航ECU的控制功能 （1）匀速控制功能 （2）巡航控制车速设定功能 （3）滑行功能 （4）加速功能 （5）恢复功能 （6）车速下限控制功能 （7）车速上限控制功能 （8）手动接除功能 （9）自动接除功能 （10）自动变速器控制功能 （11）快速修正巡航控制车速功能 （12）自诊断功能 在所有车辆上，从调整节气门开度到车速改变，这中间都有一段延迟，巡航控制系统的电路设计考虑了这个问题，这样，当系统把实际车速调整到指令车速时，就可避免严重的车速波动 四、执行器 执行器又称伺服器，其作用是接受巡航控制ECU的控制指令信号，以电动或气动方式操纵节气门，改变节气门开度，使车辆作加速、减速及定速行驶。执行器常分为电动式和真空式(即气动式)两种。 1.电动式执行器 2.真空式执行器 第三节、典型的巡航控制系统