异步电机的直接转矩控制仿真研究 毕业设计.doc

大学文华学院 毕业设计（论文） 题目：异步电机的直接转矩控制仿 目 录 摘 要……………………………………………………………………………1 关键词………………………………………………………………………… 1 Abstract …………………………………………………………………… 1 Key words…………………………………………………………………… 2 前 言 ………………………………………………………………………… 3 1.绪 论…………………………………………………………………………4 1.1课题背景……………………………………………………………4 1.2异步电机发展概况……………………………………………… 4 1.3直接转矩控制的产生与概况……………………………………5 1.4国内外研究现状……………………………………………………6 2.电动机直接转矩控制的基本原理………………………………………7 2.1异步电动机的数学模型………………………………………… 7 2.1.1异步电动机在任意速旋转坐标系下的数学模型……… 8 2.1.2异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型………… 9 2.1.3异步电动机在两相同步坐标系下的数学模型…………10 2.1.4仿真结果分析…………………………………………………11 2.2直接转矩控制的基本原理…………………………………… 13 2.3定子磁链的估计模型……………………………………………17 2.3.1定子磁链估计的u-i模型………………………………… 17 2.3.2定子磁链估计的i-n模型………………………………… 17 2.3.3定子磁链估计的u-n模型………………………………… 18 3. 直接转矩控制系统的仿真研究………………………………………19 3.1系统的总体构成……………………………………………………19 3.2仿真模型的建立……………………………………………………19 3.3仿真结果及分析……………………………………………………25 总结与展望……………………………………………………………………27 参考文献………………………………………………………………………28 致谢…………………………………………………………………………… 29  异步电机的直接转矩控制仿真研究 摘 要 本文先简单介绍了该研究的背景和发展概况，随即又介绍了异步电机直接转矩控制的生产概况和国内外的研究现状，最后对异步电机的直接转矩控制仿真进行了研究。仿真结果表明所设计的定子磁链的加权模型能够在电机运行的全速范围内准确地估计定子磁链。针对基于占空比控制的直接转矩控制系统和基于滑模变结构的直接转矩控制系统，本文分别对负载转矩有扰动和无扰动、给定转速为恒定值和不为恒定值四种情况进行了仿真验证，并分别和传统直接转矩控制系统的仿真结果进行了对比。仿真结果表明，两种改进的直接转矩控制系统均能有效的减小转矩脉动和转速的稳态误差。针对电机运行在基频以上的弱磁调速情形，本文运用三种不同的直接转矩控制方法分别进行了仿真验证。仿真结果表明，两种改进的直接转矩控制系统在弱磁调速范围内依然优于传统直接转矩控制系统，依然能够减小转矩脉动和转速的稳态误差。 关键词：异步电动机 ； 直接转矩控制 Asynchronous motor directly to the control of simulation study ABSTRACT This paper first introduced the research background and development situation, and immediately and involves asynchronous motor direct torque control of production situation and domestic and foreign research present situation, finally began to asynchronous motor direct torque control simulation. As for the DTC system based on duty cycle control and the DTC system based on sliding mode control，this paper discusses four instanc of the load torque with disturbance and no disturbance，the constant and variabl assigned