智能汽车设计报告.docVIP

目录 第一章 引言 1.1 智能车的由来、应用前景.................................................................5 1.2 智能车大赛的介绍.....................................................................6 1.2.1 大赛简介..........................................................................6 1.2.2 大赛规则..........................................................................7 第二章 主要思路及技术方案概要.........................................................14 2.1 系统硬件结构..........................................................................14 2.2 系统软件结构..........................................................................14 第三章电路设计说明............................................................................16 3.1 系统电源模块设计...................................................................16 3.2 电机驱动模块设计...................................................................17 3.3 转速传感器电路设计...............................................................17 3.4 摄像头供电模块电路设计........................................................18 第四章 视频采集和图像处理................................................................19 4.1 视频采集.................................................................................19 4.1.1 摄像头工作原理.............................................................19 4.1.2 摄像头的选择.................................................................20 4.1.3 信号分离电路..................................................................21 4.2 图像处理...................................................................................22 4.2.1 目标指引线的提取...........................................................22 第五章 模型车机械设计说明.................................................................24 5.1 车体的具体参数........................................................................24 5.2 前轮倾角调节...........................................................................24 5.3 齿轮传动机构调节....................................................................25 5.4 差速机构调节..........................................................