智能电池管理系统设计 毕业设计.docVIP

智能电池管理系统设计 PAGE  PAGE 12 智能电池管理系统设计 【摘要】 本文采用STC12C5404AD单片机作为系统的核心控制部分，利用蓄电池的不同放电电流曲线，拟合出归一化的放电曲线，通过软件合理的算法，创新地提出了一种对蓄电池的剩余电量、剩余工作时间的估计方法。通过此课题的研究可以解决电动车、UPS、直流电源系统等以电池作为后备电源的蓄电池监测问题，具有较大实际应用价值。 【关键字】 蓄电池 STC12C5404AD单片机 剩余电量 剩余工作时间 电动车 目录 1、前言3 1.1系统开发背景3 1.2系统开发意义3 2、总体方案设计及功能描述4 3、功能模块硬件简介与实现4 3.1蓄电池的工作电压采集电路4 3.1.1 电压采集电路图4 3.1.2 总体参数设定5 3.1.3 LM358双运放集成放大电路介绍5 3.2键盘电路5 3.3数码管显示电路6 3.3.1 数码管显示总体电路图6 3.3.2 ULN2003达林顿管简介6 3.4报警电路6 4、工作原理及系统构成7 4.1 铅酸蓄电池的基本电特性7 4.1.1蓄电池的电动势和开路电压7 4.1.2工作电压和终止电压7 4.1.3蓄电池内阻7 4.1.4电池的容量7 4.2 电池的特性曲线7 5、系统软件设计9 5.1整体设计思路介绍9 5.2主要部分流程图10 5.2.1 主程序流程图10 5.2.2 定时器T0中断流程图10 5.2.3 数据显示流程图10 6、总结11 致谢词11 参考文献12 附页13 1 前言 1.1系统开发背景 目前存在如下一些方法可以检测蓄电池的剩余电量，下面依次列出其优缺点： 1.开路电压法：即通过检测开路电压来得到剩余电量的大小。因为铅酸电池的剩余电量与它的开路电压有一定的直线(正比)关系，通过检测开路电压就能够直接得到剩余电量的大小，电动车要求能量管理系统能在充放电过程中准确的显示剩余电量，而充放电进行的过程中开路电压是无法检测到的。另外虽然这种方法能够直接比较准确的得到剩余电量的百分比数，但是由于额定容量绝对值是随着温度、电池退化等因素变化，使得这种方法一般用于UPS、储能电池，对用于电动车误差较大。 2.恒流电压法：即检测铅酸电池在恒流放电时的端电压。这种方法比较准确。但电动车在行驶时是变负载的，铅酸电池的放电电流是变化而不是恒定的。所以，这种方法应用于电动车能量管理系统中不太合适。 3.内阻法：即通过计算铅酸电池的内阻来推算剩余电量，这种方法实现比较困难，因为电池的工作条件对电池的内阻影响很大，内阻的计算需要考虑电动势的大小、端电压、放电电流值，在电动车的实际工况下，特别是电流变化是很快的，因此计算起来比较复杂，另外在放电的初期，内阻随放电率的变化并不明显，即在电池放电的前期，应用内阻法是不准确的，因此内阻法应用于电动车能量管理系统来计算剩余电量误差较大。 4.检测溶液密度法：即检测铅酸蓄电池溶液的密度，因为铅酸蓄电池的剩余电量跟它的溶液密度有一定的关系，通过溶液密度来得到剩余电量，这种方法准确可靠。但是应用到电动车上却不合适，一方面现在电动车为了提高抗震性一般采用密封铅酸蓄电池，这种蓄电池检测溶液密度十分困难。另一方面由于充电时产生冒气现象，即水分解成氧气和氢气从正负极冒出，这样使得铅酸蓄电池溶液水分减少，密度增加。这时通过检测溶液密度来得到剩余电量可靠性就差多了。 5.安时法：该方法较前述的几种方法而言，实现起来较简单，受电池本身情况的限制小，宜于发挥微机监测的优点。但是安时法没有从电池内部解决电量与电池状态的关系，而只是从外部记录进出电池的能量，不可避免的使电量的计量可能因为电池状态的变化而失去精确度，比如电池温度老化因素的影响等。 6.恢复效应法：如果能够找到可以正确描述电压恢复与时间的关系的函数，可以利用此函数推算电压在未来长时间后可能恢复到的稳定值，从而得到电池此时对应的开路电压，进而利用开路电压与剩余电量的线性关系得到电池此时的剩余电量。这种方法在铅酸蓄电池的使用初期比较准确，应用于电动车上也是比较好的。但是由于铅酸电池的额定容量随着充放电的次数的增多会发生变化，另外，在不同的放电电流下不同的环境温度下以及上次充电情况的不同额定容量都是不一样的，而这种方法没有考虑到这些因素。 7.建立蓄电池的数学模型：主要做法是通过实验获得的电池数据，建立电池的多输入单输出的线性CAR模型，通过系统辨识的方法，得出蓄电池的动态模型参数，利用此试验建模的研究结果，探讨实现对蓄电池SOC估计的修正方法。 8.模糊推理和神经网络的方法：在蓄电池剩余电量的预测