智能车辙测试仪控制系统设计 程序代码.docVIP

#includeabsacc.h #includereg51.h #define unchar unsigned char #define uint unsigned int #define ADCOM XBYTE[0xff7c] #define ADLO XBYTE[0xff7F] #define ADHI XBYTE[0xff7d] sfr p1=0x90; sfr p3=0xb0; sbit P10=p1^0; sbit P11=p1^1; sbit P12=p1^2; sbit P13=p1^3; sbit P14=p1^4; sbit P15=p1^5; sbit P16=p1^6; sbit P17=p1^7; sbit r=p3^7; sbit w=p3^6; char idata sendbuf[15]; char idata receivebuf[3]; char idata databuf[2][2]; void reset() /*小车复位程序*/ { while(P13==0) P15=1; /*延时等待触到限位开关*/ P15=0; /*曲柄滑块机构电机停止*/ } void senddata() /*单片机发送数据至PC子程序*/ { uint data i; unsigned int data sum=0; sendbuf[0]=0xff; /*设置识别的包头*/ sendbuf[1]=(P10xf0)4; /*P1口值的情况赋给控制位*/ sum=sendbuf[1]; for(i=2;i14;i++) { /*计算校验位的累加和*/ sum=sum+sendbuf[i]; } sendbuf[14]=sum0x01; /*将累加值赋给待发送的位*/ SBUF=sendbuf[0]; while(TI==0); /*等待发送完毕*/ TI=0; for(i=1;i15;i++) { /*发送数据包*/ SBUF=sendbuf[i]; while(TI==0); /*等待发送完毕*/ TI=0; } } uint ad574() /*启动A/D转换*/ { unsigned int data i; unsigned int data j; unsigned int data k; r=0; w=0; P11=1; P12=1; ADCOM=0; /*启动转换*/ k=2; for(i=0;i2;i++) { /*循环采集A574各通道信号*/ P12=!P12; for(j=0;j2;j++) { P11=!P11; while(P10==1); /*等待转换结束*/ sendbuf[k]=(ADHI4); /*采集A/D转换的高八位中的前四位存入数组*/ sendbuf[k+1]=(ADHI0x0f); /*采集A/D转换的高八位中的后四位存入数组*/ sendbuf[k+2]=(ADLO0x0f);