X5025立式升降台铣床的数控改造.doc

通过各专业全套毕业设计 目 录 第一章 前言··············································4 1.1 概述················································4 1.2 普通铣床数控化改造的条件·······························4 1.3 普通铣床数控化改造的一般步骤····························4 第二章 总体方案的确定····································6 第三章 主传动系统设计····································7 3.1 确定主轴传动功率······································7 3.2 电动机的选择··········································8 3.3 主传动的调速过程······································8 第四章 伺服进给传动系统设计·····························10 4.1 滚珠丝杠螺母副的设计和选用·····························10 4.1.1滚珠丝杠螺母副的计算································10 4.1.2 滚珠丝杠的安装····································16 4.1.3 滚珠丝杠螺母副的支承方式····························16 4.2轴承的选用和计算······································17 4.2.1轴承的载荷计算·····································17 4.2.2轴承的派生轴向轴承的当量动载荷］］ 全套图纸，加 第一章 前言 1.1 概述 随着现代工业的迅猛发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求，数控机床已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志。目前大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大多数是普通机床，机床数控化比较低。如果大量添置全新的数控机床，不仅资金投入量大、成本高，而且又会造成原有设备的闲置浪费。把普通机床改造为数控机床则不失为一条提高数控化率的有效途径。普通机床的数控化改造，就是在机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原有机床的缺点和存在的问题，生产效率高。 在实际生产中铣床的应用十分广泛，主要用于加工平面或成形表面。例如，在立式铣床上加工圆弧、凸轮一类的平面曲线时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行相应调整。加工精度较低，机床调整困难。所以对铣床进行数控化改造的实际应用有很多，改造的目的一方面提高加工精度，另一方面可以利用数控方法加工任意圆弧面和凸轮的曲面。 1.2 普通铣床数控化改造的条件 并不是所有的旧机床都适合于数控改造。改造的机床应具备如下几个条件： （1）机床基础件必须有足够的刚度 数控机床属于高精度机床，要求有很高的移动精度。通常闭环系统的脉冲当量为0.001mm，开环系统的脉冲当量为0.005mm或0.01mm。高的定位精度和轮廓加工精度要求机床的基础件具有很高的动、静刚度。基础件刚性不好则受力后容易变形，且这种变形具有很大的不确定性，无法用数控系统中的补偿功能进行补偿。因此，基础件刚性不好的机床不适宜改造为数控机床。 （2）改造费用合适、经济性好 机床改造费用分为机床和电气两部分。一方面是维修和改动原有机床部分，更换已磨损的部件；另一方面是更换原有机床控制柜，用新的数控系统和强电装置代替。改造费用与原有机床零件的利用多少有关，也与采用何种控制系统有关。由于经济上的考虑，目前通常采用步进驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用多少才算合适要因用户而异。一般来说，不超过同类规格设备价格的一半，在经济上就算合适。 1.3 普通铣床数控化改造的一般步骤 （1）旧机床的设备选型 通常对一台旧机床，是否需要进行数控化改造，首先应对设备进行基础估价，这也就是设备选型。以判断该设备是否具有改造价值，改造后能不能满足要求，改造成功的可能性等，这些都与设备的选择密切相关，所以选型是设备改造的首要环节。 （2）确定改造的技术方案 设备选择确定后，就要制定、落实明确的技术改造方案。通常需要从以下两个方面论证；一是明确该设备改造后的加工对象及预期目标；二是资金投入的估算。上述两项