控制系统设计1.docx

附录1：设计报告封面大学二○一五～二○一六学年第一学期《自动控制原理》综合训练项目二报告书题目：控制系统设计班级：学号：1姓名：指导教师：　附录Ⅱ：设计报告内封——设计任务书题目已知：某负反馈系统的开环传递函数，利用时域分析法，根轨迹法和频率分析法分析系统，并用频域法设计控制器。设计任务第一阶段设计任务：时域分析法1）利用劳斯判据，求的稳定域；若要保持系统特征根都在的左侧，求的取值范围。2）计算当时，将此三阶系统近似为二阶系统，并计算系统的暂态特性指标，超调量，调节时间。3）当输入为单位斜坡信号时，计算系统的稳态误差。第二阶段设计任务：根轨迹法1）绘制系统根轨迹图。2）利用根轨迹图，求系统临界