西门子S7-200PLC电梯控制系统设计.docVIP

河南科技大学 毕 业（设 计）论 文 论文题目： 电梯控制系统设计 专 业： 机电一体化 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2011.5.10 毕 业 （设 计）论 文 任 务 书 论文（设计）题目：电梯控制系统(PLC)及相关知识设计电梯控制系统。以速度和方向为主线，根据实际楼层数目自行调整来实现任意层电梯换向和换速控制。 本文主要运用西门子SIMATIC S7-200 PLC及辅助软件实现对电梯系统的控制，通过plc通讯，对西门子SIMATIC S7-200 PLC实现点对点的控制。然后与外部显示电路相连，实现控制与显示的结合。 关键词：电梯控制系统 SIMATIC，S7-200，PLC，换向和换速控制 目录 摘 要…………………………………………………………………………………………………..2 第1章 绪论…………………………………………………………………………………………3 1.1.1 PLC的由来……………………………………………………………………………….4 1.1.2 PLC的基本结构…………………………………………………………………………….5 1.1.2 PLC的基本结构………………………………………………………………………….7 1.1.4 PLC的应用领域……………………………………………………………………………….9 1.1.5 PLC的硬件结构………………………………………………………………… 第1章 绪论 1.1可编程逻辑控制器概述 可编程控制器（Programmable Controller）是为工业控制应用而设计制造的专用计算机控制装置，是20世纪60年代发展起来的一种控制设备。最早的可编程控制器要追溯到1969年。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller,简称PLC，主要作用就是替代继电器实现逻辑控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求，使得目前这类装置的功能已经大大超出了逻辑控制的范围，因此原来的说法也就不能贴切的表示其功用了。今天我们称之为可编程控制器，简称PC。但为避免与个人计算机Personal Computer的简称混淆，还是简称PLC。 PLC运用于工业控制的近40年中，对提高设备的运转率起到了重要作用。随着时间的推移，PLC已经不再局限于最初的设计的逻辑和顺序控制领域，越来越多的PLC产品向着满足更多更复杂的控制需求迈进。随着现场总线和工业以以太网技术出现和推广，更加有力地迈进了PLC产品在工业领域的广泛应用。 PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。 从原理上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应，PLC采用扫描原理来工作，也就是对整个程序进行一遍又一遍的扫描，直到停机为止。之所以采用这样的工作方式，是因为PLC是由继电器控制发展而来的，而CPU的扫描用户程序的时间远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的办法就可以解决其中的矛盾。循环扫描的工作方式是PLC区别于普通的计算机控制系统的一个重要方面。 　虽然各种PLC的组成各不相同，但是在结构上是基本相同的，一般由CPU、存储器、输入输出设备(I/O)和其他可选部件组成。其他的可选部件包括编程器，外存储器，模拟I/O盘，通信接口，扩展接口等。CPU是PLC的核心，它用于输入各种指令，完成预定的任务，起到了大脑的作用，自整定、预测控制和模糊控制等先进的控制算法也已经在CPU中得到了应用；存储器包括随机存储器RAM和只读存储器ROM，通常将程序以及所有的固定参数固化在ROM中，RAM则为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间；输入输出系统（I/O）使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道，这些通道可以有模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入等，使PLC的应用十分广泛。 　早期的PLC主要用于顺序控制上。所谓顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。PLC的应用大大促进了流水线技术的发展。 今天的PLC已经开始用于闭环控制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能力的发展，它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。PLC自1969年问世