《机械设计基础》第五版第三章 凸轮机构PPT.pptVIP

(5) 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律 组合原则 1、位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 2、各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。 例：正弦加速度曲线与直线组合 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? 温故知新 凸轮机构的应用及分类 从动件运动规律及其特性 1、? 凸轮机构是如何分类的? 2、? 什么是凸轮的基圆？ 4、? 凸轮从动件有几种基本运动规律?哪种运动规律有刚性冲击？哪种运动规律有柔性冲击？ 3、? 什么是凸轮的推程运动角？ 思考题？ 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 1) 按凸轮的形状分 2) 按从动件的形状分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 A ?t rmin C D ? A’ §3－3 凸轮机构的压力角 定义：压力角?—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 O B ω → F″↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F′ F″ F′----有用分力, 沿导路方向 F″----有害分力，垂直于导路 F″=F′tgα F′一定时,α↑ Ff F′ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 动画 压力角测量 2. 压力角与凸轮机构尺寸的关系 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。 C n n O ? B e s0 s2 D rmin ? ds?d?1 v v P s2-对应凸轮转角?1的从动件位移 对心移动从动件盘形凸轮机构e ?0。 结论:直动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径rmin、从动件偏距e有关。 r0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成 αmax [α]，所以r0不能过小 r0越大， α越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑 凸轮基圆半径与压力角的关系 d:安装凸轮处轴径 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 h?rb 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 凸轮转角? h?rb 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 诺模图应用 h?rb 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 5