控制工程 第一章 绪论 1.1引言 1.2控制系统的基本工作原理 1.3自动控制系统的几种分类 附录 拉普拉斯变换.pptVIP

人工控制： § 1.3 自动控制系统的几种分类 附录 拉普拉斯变换 § 2 拉氏变换定理 § 3 拉氏反变换 结论： 通过测量将输出量返回到输入端，称系统具有反馈； 偏差是基于反馈建立的； 自动控制过程就是一个“测偏与纠偏”的过程，这一原理称为反馈控制原理，利用此原理组成的系统称为反馈控制系统。 一、按系统有无反馈分类 1.开环系统 特点： 只有前向通道，无反馈通道，因此系统的输出对控制无影响。 输出量受扰动影响大，抗干扰能力差。 控制精度取决于组成系统各元件的精度。 结构简单，成本低，维护容易，只适用于