伺服马达控制理论与实务：何谓伺服系统 伺服马达的结构 常见的回授元件 马达驱动原理 控制与应用.pptVIP

伺服馬達控制理論與實務 Outline 何謂伺服系統？ 伺服馬達的結構 常見的迴授元件 馬達驅動原理 控制與應用 何謂伺服系統？ 伺服原理 伺服(Servo) Servo的語原出至於拉丁語 Servus (英文為:Slave奴隸) 奴隸的功用是忠實的尊崇主人的命令從事勞力的工作，也就是『依指令確實執行動作之驅動裝置，能夠靈敏動作且高精度到達所需之命令，時常確認自我狀態』 具有上述之功能，我們稱之為 何謂伺服系統？ 系統的組成 伺服機構系統大致分為下列幾項： 上位控制器：發出動作指令信號之輸出裝置 驅動器（馬達控制器）：接受動作指令，並驅動馬達之裝置 驅動（馬達），迴授（光學編