1.8工程应用 振动力学课件.pptVIP

 工 程 应 用 一、转子的临界转速 二、隔振 三、测振 例如: 气轮机、发电机等高速旋转机械在开机或停机过程 中经过某一转速附近时，支撑系统经常会发生剧烈 振动; 临界转速在数值上很接近转子横向振动的固有频率 轴以角速度ω 恒速旋转， 轴沿 x 和 y 方向的横向刚度： 由于离心惯性力，轴产生动挠度 OO1= f 粘性阻尼力正比于圆盘形O1 临界转速——系统共振时发生主响应的特征转速， 即动挠度取极值的转速。 作业： p52 2.9 一汽车在波形路面行走的力学模型。路面的波形可用公式 表示，其中幅度 ，波长 。汽车质量 ， 弹簧刚性系数 。忽略阻尼， 求汽车以速度 匀速前进时， 车体的垂直振幅及汽车的临界速度。 例题： 解：汽车匀速行驶的位移 若以汽车起始位置为坐标原点，则路面的波形方程 令 相当于位移激振频率 将速度 系统的固有频率为 频率比 位移传递率为 振幅 当 时，系统发生共振，有 临界速度 * 一、转子的临界转速 设垂直放置的无质量挠性轴的中部支承刚性圆盘，轴以角速度 匀质转动，由于轴的弯曲变形，使盘心 偏离轴承联线与盘面的交点O，盘的质量中心C与盘的几何中心 不重合。 设盘的质量为m， 挠性轴对盘作用力的刚度系数为k， 粘性系数为c， 形心的坐标O1（x,y） 速度， 质心C的坐标： 质心运动定理得 右端项可看作激振力旋转矢量 ,在x和y方向上的投影，作用点C， 方向沿CO1。 :转子不转动而作横向自由振动时的固有频率 可见，形心O1的运动轨迹为一个圆 动挠度 盘的振幅急剧增大而产生共振 当 时， 可见，当阻尼比 较小时，即使转子平衡得很好（e 很小），动挠度f 也会相当大，容易使轴破坏，这样的转速称为临界转速 讨论： 表明转速低于临界转速时，转盘的重边飞出； 表明转速高于临界转速时，转盘的轻边飞出； （1） （2） 表明转速无限提高时质心趋向与固定点O重合 （3） 出现自动定心现象 矢量法 可见，外阻尼总使得临界转速稍大于其横向自然频率，各阻尼曲线的峰值都偏在 的右边。 例：叶片模拟试验台 叶片质量 158 kg, 转轴：长610mm，直径120mm 弹性模量 E＝2.07 x 107 N/cm2 材料比重 7.8×10-3 kg/cm3 305 mm 求：临界转速 305 mm 120 mm 解： 转轴质量 与叶片相比 不能忽略 由瑞利法，转子质量为叶片质量与转轴等效质量的和，即： 轴的横向刚度 临界转速 二、隔 振 机器运转时由于各种激励因素的存在，振动常常是不可避免的，过大的振动不仅妨碍机器本身的正常工作，而且对周围其他机械、仪表、建筑物以及基础等都有影响。这就要求必须有效地隔离振动。采取机器底部加装弹簧、阻尼等隔离材料，从而有效减小振动的传递。 主要讨论两种类型振动传递问题： 1、对于振源，通过弹簧和阻尼器传递到基础的力； 主动隔振 2、对于支承运动时，通过弹簧和阻尼器传递到仪器上的 运动。被动隔振 1、主动隔振 将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响称为主动隔振. 主动隔振系数 ＝ 隔振后传到地基的力幅值 隔振前传到地基的力幅值 1、主动隔振 隔振前机器传到地基的力： 隔振材料：k，c 隔振后系统响应： m 隔振前 k c m 隔振后 设置隔离材料，机器在激励力作用下的受迫振动 隔振后机器通过弹簧和阻尼器传至地基的力 隔振前机器传到地基的力： 隔振后传到地基上的力： 隔振系数： 主动隔振系数 ＝ 隔振后传到地基的力幅值 隔振前传到地基的力幅值 由 曲线图得两个重要得结论： 当 ， 时， 不论为何值，振源传递到地基的了总是小于静力 且 ， 但 ，曲线下降很慢， 所以选 由 曲线图得两个重要得结论： 2.对于 时，增加阻尼并不改善隔振效果，反而增大隔振系数，使隔振效果变坏，因此系统应具有较小得阻尼。一般阻尼 比 较小为好。但注意阻尼太小越过共振区时会引起大振动， 故选择 应适当。 13 例：机器安装在弹性支承上 已测得固有频率 阻尼比 机器转速 n＝2400r/min 参与振动的质量是 880kg，不平衡力的