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篮球 一、任务 每个参赛队由两名队员组成；两个队同时在各自半场管理一台自主机器人在“篮球”场地内“投篮”。以投篮所得总分确定成绩。 二、场地 其它设备 其它设备 篮球：比赛中使用组委会统一提供的乒乓球代替篮球。 篮板：为木质底板，白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。 篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。 光源：在篮筐正下方50mm处，设置可见光源（白炽灯），用于机器人识别篮筐。 三、评分细则 根据机器人投篮时的位置，分为三分投篮区、二分投篮区和一分投篮区，投入篮筐后得分分别为三分、二分和一分。但机器人身体任何部分的投影必须落入相应的投篮区内，否则按低分区计分。 犯规及判罚： 1、队员或机器人对对方队员或机器人形成人为干扰；判对方加6分。 2、队员在机器人投篮时，有手动控制行为；判犯规方减6分。 3、队员不服从裁判的正常裁决，扰乱正常比赛；判对方胜。 4、机器人对场地构成严重破坏，使比赛无法进行。判对方胜。 四、说明 1、比赛分成两个半时，每半时为5分钟，中间休息时间为3分钟。下半时双方交换场地。 2、机器人每次投篮，必须从己方半场的中圈内开始；但不得干扰对方机器人。 3、在比赛过程中，参赛队员可以随时调整机器人，但计时不中断。 4、机器人投出球后，可以由队员随时取回机器人添加新球。再次投球时，必须由机器人自动投篮。 5、