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机器人接力 一、任务 每个参赛队由四台自主运行的机器人组成，在如下图的环形跑道内，完成4×4米接力的运动会项目。 第一台机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运行。当行进到接力区时，将“接力棒”传递给第二台机器人，第二台机器人携带“接力棒”开始运行，……，直到第四台机器人停在终点。 二、场地 三、评分细则 F=200+C+W-T 200：基本分。 C：传接棒创意分：采用传递同一实物方式，每完成一棒得40分。传递非同一实物方式，每完成一棒得20分。 W：违规：机器人不在接力区“传接棒”，每次得-60分。 T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按180秒计算。 四、说明 1、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余机器人必须停放在接力区内。 2、机器人的起动：第一台机器人必须采用声音起动方式。后一台机器人必须在前一台机器人进入接力区后方能起动。 3、比赛完成：四台机器人跑完全程后，其身体的任何一部分冲过终点线（与起点线相同），计时结束，比赛完成。 说明 4、出现以下情况之一，视为比赛终止： 机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动。判本轮得分为0； 机器人无法回到场地再继续比赛； 机器人启动后，有人为干预机器人的行为； 机器人运行时间超过3分钟； 参赛队员对机器人有遥控行为； 裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 接力的创意设计问题