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15均匀控制系统1 自动化仪表 教学课件
一、均匀控制的概念 1、均匀控制的产生 连续生产中,往往希望保证塔1的液位恒定,故设置液位控制系统;同时又设置流量控制系统。而两个系统间互相矛盾,即需要一个能解决矛盾,使前后两设备互相协调兼顾的控制系统。 2、均匀控制的目的 着眼于物料平衡,使两个工艺参数在规定范围内缓慢、均匀地变化,使前后设备在物料供求上互相兼顾,互相协调。 二、均匀控制系统的原理与特点 (1)均匀控制的基本原理 均匀控制系统:保持两个变量在规定范围内均匀缓慢变化的系统。 均匀控制的特点: 1、表征前后供求矛盾的两个变量都是变化的,且变化缓慢 2、前后相互联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内。 1、简单均匀控制 如精馏塔底的液位控制 从结构上看与简单调节相同 不同之处在于: (1)目的不同 (2)调节规律的选择不同 均匀中一般采用纯比例,有时可用PI,但不需要也不应该加正微分作用,有时还可能要加反微分作用。 (3)参数整定不同 一般比例度要大于100%,积分时间要长一些。 这种方案对阀前后压力变化和自衡作用显著时,效果较差。 2、串级均匀控制 结构上与串级控制相同,但目的是实现均匀调节. 增加副环是为了消除调节阀前后压力干扰及自衡作 用对流量的影响。 副调节器的参数整定与串级系统的副环相同。 主调节器的参数整定与简单均匀的处理相同。 3、双冲量均匀控制 结构上相当于两信号之差为被控量的单回路调节,通常采用PI调节规律,参数整定按均匀的要求进行。 设 为气动加法皿,其输出 PO=PL-PF+PS+C C为可调偏置 PL↑,P0↑ 阀开大 PF↑,P0↓ 阀关小 总的看来,其与简单回路相似,参数整定方便; 又兼顾了液位和流量的变化,具有串级的优点。 四、均匀控制系统参数整定 1、理论计算法 2、经验整定法 比例度应由小到大整定 3、停留时间法 计算停留时间T并依公式计算。 * 第七章之三 均匀控制系统 《化工过程自动化技术》 LC 三、均匀控制方案 LC FC 需要指出 ,有些容器通过进料阀控制液位,所以也可采用液位调节器对进料流量进行调节;当物料为气体时,前后设备的均匀是前者的压力与后者的进气流量间的均匀,如脱乙烷塔。 串级均匀中,由于增加了副回路,故抗干扰能力增强,主要适用于: (1)容器内压力或排出端压力波动较大及液位自衡作用显著的场合; (2)采用离心泵抽出,且泵的流量特性受压力波动影响较大的场合。 ? FC PL PF PO PS ? LC FC 1 2 均匀控制的产生 1 2 2 1 2 1 均匀控制特点分析
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