足球守门员参考程序.docVIP

足球守门员参考程序： int ang=0; int ma_l=0; int ma_m=0; int ma_r=0; int t=0; void xiaozheng() /*校正程序*/ { ang=peek(0x4000)*2; if(ang0ang150) { while(ang150||ang210) { drive(0,0); sleep(0.03); wheel(0,100); wheel(1,-100); sleep(0.002); ang=peek(0x4000)*2; } } else if(ang210ang360) { while(ang150||ang210) { drive(0,0); sleep(0.03); wheel(0,-100); wheel(1,100); sleep(0.002); ang=peek(0x4000)*2; } } } void main() { while(1) {