数控技术课程设计-xy数控工作台设计.docVIP

目 录 摘 要 第一章 课题的来源及现实意义 1 第二章 总体方案的确定 2 2.1 研究问题……………… 2 2.2 拟定方案……………… 3 第三章 机械传动系统的计算和设计 4 3.1 导轨以上重量的估算 4 3.2 切削力的计算 4 3.3 导轨的计算 4 3..4 滚珠丝杠副型号与直径的选择 4 3.5 选择滚珠丝杠直径时，还应考虑一下问题 6 3.6 传动效率的计算 7 3.7 丝杠刚度的验算 7 3.8 稳定性验算 8 3.9 支承方式及轴承的选择 8 3.10 确定滚珠丝杠副的预紧力 9 3.11 确定滚珠丝杠轴的预拉伸力 9 3.12 传动刚度的计算和校核 9 第四章 计算电机轴上的惯量和转矩 选取步进电机并校核 12 4.1 计算降速比及初选电动机型号 12 4.2 转动惯量的计算 13 4.3 传动时转矩的计算 13 4.4 频率的计算 14 4.5 步进电机的选择及校核 15 第五章 驱动电路的设计 16 5.1 电器总体设计方案 16 5.2 时间常数 16 5.3 元器件的确定 16 5.4 系统相关控制程序流程设计 20 第六章 总结 21 第七章 参考文献 22 X-Y数控工作台3设计 摘 要 本设计是在数控机床工作原理之上设计一台简单的、经济型的X-Y数控工作台。设计任务是完全围绕数控机床工作原理而展开的，本设计充分体现了数控机床机械设备部分与电气设备部分的紧密结合。 X-Y数控工作台设计包括总体方案的设计、步进电机的选用、机械传动装置的设计、电气控制部分的设计和相关软件的设计。本设计的经济型数控工作台精度并不高，采用开环系统；机械传动部分采用联轴器将步进电机直接与滚珠丝杠连接，从而驱动工作台进给。另外，选用MCS51-8031单片机和相应的驱动电路对X和Y两个方向的步进电机进行开环控制。 总之，本设计所设计的数控X-Y工作台是简单、经济型的，且是专用于数控铣床上的。 关键词：精度，开环，驱动 全套图纸，加第一章 课题的来源及现实意义 数控机床课程设计是机电一体化专业的学生必须要经历的一个重要的实践环节。通过本环节的锻炼力争能把以前所学的知识融会贯通，从而达到温故而知新的目的，提高解决实际工程课题的能力。 根据教学要求，并结合我们的资料掌握状况，老师选择数控铣床机床X-Y工作台的设计作为课程设计课题。加工工件固定在X-Y工作台上，并且X、Y两方向的运动各由一台步进电机控制，数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得X、Y工作台进给。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。 工作台是机床上必不可少的部件，工作台的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产率。本课题设计的工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.0mm，定位精度为0.02mm。 立铣刀齿数Z 最大铣削宽度ae 最大背吃刀量ap 加工材料 工作台加工范围（mm） 工作台空载最大移动速度Vk 工作台进给最大移动速度 3 15mm 3 15mm 8mm 碳钢或有色金属 X=300mm, Y=120mm 1500mm/min 400mm/min 图2.1 工作台草图 2.1.1 系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。考虑到定位精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 2.1.2 计算机系统 本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。 2.1.3 X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用适当的预紧和间隙调整装置。本设计中，我采用的是是双螺母垫片预紧式结构。由于工作台的运动载荷不大，因此采用双矩形滑动导轨，并设置相应的间隙调整机构（如修刮压板和镶条）。由于考虑到可以直接满足传动要求，故不选用减速装置进行减速，而直接选用对应的电动机即可。 2.2. 拟订方案 考虑