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液压与气压传动课程设计-某卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计计算
液压与气压传动课程设计说明书
某卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计计算
全套图纸,加
姓 名 班 级 学 号 完成日期 20年月日 指导老师 ............................................1
设计计算部分:
一、负载分析..........................................2
二、液压系统方案设计...................................3
液压系统参数设计..................................5 (一)液压缸参数计算..........................5
(二)液压泵参数计算..........................8
四、液压元件的选择....................................10
五、验算液压系统性能..................................11 (一)压力损失的验算及泵压力的调整.................11
(二)液压系统的发热和温升验算....................13
六、液压阀块的设计
(一)液压阀的三维效果图..........................14
(二)液压阀的二维效果图..........................16
题目部分
设计课题
1.设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统,有三个液压缸,分别完成钻削(快进、工进、快退)、夹紧工件(夹紧、松开)、工件定位(定位、拔销)。其工作循环为:定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开,如图1所示。
二、 原始数据
1. 主轴数及孔径:主轴6根,孔径Φ14 mm;
2. 总轴向切削阻力:14400 N;
3. 运动部件重力: 9800 N;
4. 快进、快退速度: 5 m/min;
5. 工进速度:0.04~0.1 m/min
6. 行程长度:400 mm,其中快进行程280mm;
7. 导轨形式及摩擦系数:平导轨, ;
8. 加速、减速时间:大于0.2秒;
9. 夹紧力:5000~6000 N
10. 夹紧时间:1~2秒;
11. 夹紧液压缸行程长度:16 mm。
三、 系统设计要求
1. 夹紧后在工作中如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时,夹紧缸保持夹紧力;
2. 快进转工进时要平稳可靠.
3. 钻削时速度平稳,不受外载干扰,孔钻透时不前冲。
设计、计算部分
负载分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力。液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。在此,我们主要讨论工作液压缸的负载情况。因工作部件是卧式放置重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。
导轨的正压力等于运动部件的重力,设导轨的静摩擦为F静,动摩擦为F动。
,则:
加速减速时间大于0.2秒,选定其为0.25秒,则惯性力为:
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设定液压缸的机械效率 ,则液压缸在各个工作阶段的总接卸负载可以算出,见表一:
表一 工作液压缸各运动阶段负载表
运动阶段 计算公式 总接卸负载F/N 起动 2063 加速 1382 快进 1032 工进 14084 快退 1032
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,我们可以根据行程长度来初步绘制
出负载图(F-l)和速度图(V-l),见图的a,b。横坐标上为液压缸活塞前进时
的曲线,以下为液压缸活塞退回时的曲线。
二、液压系统方案设计
确定液压泵类型及调速方式
参考同类组合机床,液压泵我们可以选用单向变量叶片泵或者双作用定量叶片泵。调速方式可以选用调速阀进油节流调速,溢流阀作为定向阀。为防止钻孔钻通时滑台失去负载向前冲。工件夹紧后以免出现突发情况,不论是停电还是主油路压力瞬降而要求加紧缸保持夹紧力,回油路上设单向阀,设定背压值Pb=0.8Pa
选用执行元件
因系统动作循环要求正向快进和工作,反向快退,且快进、快退的速度相等,因此都选用单活塞杆液压缸。
快速运动回路和速度换接回路
根据本例的运动和速度要求,采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。即快进时,利用大小泵同时供油,液压缸实现差动连接。
本例采用二位二通电磁换向阀的速度换接回路,控制由快进转为工进。与常采用行程阀相比,手动换向
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