第三章 嵌入式程序设计基础.pptVIP

二、 JTAG仿真器 JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。 使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。 三、Flash编程 1、当用户程序编写完之后，需要把程序生成的二进制执行文件烧写到目标机的Flash存储器中观察实际运行结果。 2、教学实验平台包括一套完善的Flash编程器，可与前面提到的JTAG仿真器配合使用，对目标机上的Flash进行读写。 Flash编程 3、Flash编程器运行界面 Flash编程 4、 Flash编程器的主要特征： （1）支持所有基于ARM7和ARM9核的处理器， （2）用户也可以通过选择自定义(USER-DEFINE)，来定义编程使用的CPU类型； （3）支持大多数厂家生产的Flash芯片 （4）支持对Flash进行空白检查、擦除、编程、文件校验、计算校验和、保护、上载； Flash编程 （5）支持指定扇区范围操作，不影响其他扇区内容； （6）支持8位、16位和32位读写访问宽度； （7）支持1片、2片及4片Flash编程，编程文件无需劈分； （8）支持Windows 98、2000、NT及XP操作系统。 四、RealView MDK 2005年，ARM公司收购了德国Keil公司，随后推出了业界最高效的ARM开发环境：RealView开发工具集（RealView MDK：RealView Microcontroller Development Kit），应用于基于ARM核处理器的嵌入式开发中。 它不但适合专业应用程序开发工程师做产品开发设计，也适合嵌入式系统的初学者学习使用。 四、RealView MDK 开发工具集整合了RealView编译器和Keil μVision3集成开发环境，还包括ULINK2仿真器，支持ARM7、ARM9、Cortex-M3等MPU，它功能强大，方便学习和使用。 关于RealView MDK的更多信息，请参考μVision3 IDE的用户手册。 一、vi编辑器 1、Vi的基本操作模式 2、进入和退出vi 3、删除和修改文本 4、光标移动 5、查找操作 6、移动和复制文本 7、撤销和重复命令 8、运行shell命令 二、gcc编译器 GCC（GNU Compiler Collection，GNU编译器集合） GCC可以编译如C、C++、Java、Pascal、Fortran、Ada、COBOL等多种语言。 用gcc编译程序时，分为预处理、编译、汇编和链接四个阶段：预处理阶、编译、汇编、连接。 gdb调试器 1、gdb调试器是一款GNU发布的Linux下的字符界面调试工具，虽然它没有图形化的友好界面，但功能十分强大，拥有很多图形化调试器所不能完成的 2、gdb的主要功能有以下几点： （1）按照用户自定义的要求启动程序。 （2）让被调试的程序在任意断点处停止 （3）程序暂停时可以检查运行环境。 （4）程序暂停时可以动态改变运行环境。 gdb调试器 3、gdb的常用命令： （1）设置断电命令 （2）查看停止点命令 （3）设置观察点命令 （4）维护停止点命令 （5）单步执行命令 （6）shell命令 （7）源码查看相关命令 （8）其他命令 三、make工程管理器 1、makefile的编写规则 2、makefile中的变量 3、隐含变量 4、make的运行 5、make的嵌套执行 主要内容 1 3 2 4 C语言概述 Linux操作系统基础 Linux编程工具链 编程流程 5 模块设计 驱动程序设计 Linux2.6与linux2.4内核驱动的区别 交叉编译 Embest EduKit-Ⅲ 型教学实验平台 6 7 8 9 编程流程 C语言是Linux下广泛使用的开发语言，因此也采用C语言来学习Linux下程序的开发。 Linux下C程序的开发主要有四个阶段： （1）要详细分析待解决问题，选择最佳算法 并设计出相应的数据结构，画出流程图。 （2）选择vi或其他文本编辑器来编写源代码。 （3）源代码编写后，需要通过gcc编译器来 把源代码编译成可执行的二进制文件。 （4）如果程序如果编译链接没有错误，就可 以直接运行了，如果出现错误，则进行调试。 主要内容 1 3 2 4 C语言概述 Linux操作系统基础 Linux编程工具链 编程流程 5 模块设计 驱动程序设计 Linux2.6与linux2.4内核驱动的区别 交叉编译 Embest EduKit-Ⅲ 型教学实验平台 6 7 8 9 模块设计 1、模块概述 2、模块的编写 3、模块makefile的编写 4、模块的加载和卸载 一、模块概述