第五章 基于裸机的程序设计方法.ppt

一、UART接口概述 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输方式，用于控制计算机与串行设备的接口。S3C2410的UART提供三个独立的异步串行I/O端口，每个都可以在中断模式或DMA模式下运行。即，其UART可以产生内部中断或DMA中断请求，从而在CPU和UART之间传输数据。UART在使用系统时钟的情况下，最高可以支持230.4Kbps的波特率。 二、UART特点 1 基于DMA或中断操作的RxD0、TxD0、RxD1、TxD1、RxD2和TxD2； 2 UART通道0，1，2符合IrDA1.0标准，并且 具有16字节的FIFO； 3 UART通道0和1具有nRTS0、nCTS0、nRTS1 和nCTS1； 4 接收/发送时支持握手模式。 三、UART操作 UART的操作包括数据发送、数据接收、中断发生、波特率发生、回送模式、红外模式和自动流控制等。 （1）数据发送 发送的数据帧可编程，一个起始位，5~8个数据位，一个可选的奇偶校验位和1~2个停止位组成，通过行控制器（ULCONn）来设置。发送器也能产生暂停条件，使串口在一帧的发送期间连续输出若干个0。当前发送的字完全发送之后，暂停条件发送信号，这个信号发送之后，继续发送数据到Tx FIFO中。 UART操作 （2）数据接收 与数据发送一样，接收的数据帧也是可编程的，它由一个起始位，5~8个数据位，一个可选的奇偶校验位和1~2个停止位组成，这些也通过行控制器（ULCONn）来设置。接收器可以检测溢出错误和帧错误。溢出错误表示新的数据在旧的数据没有被读取的情况下，覆盖了旧的数据。帧错误表示接收的数据没有有效的停止位。 UART操作 （3）自动流控制（Auto Flow Control，AFC） S3C2410的UART0和UART1通过nRTS和nCTS信号支持自动流控制，以此实现与外部UART的连接。如果用户想把UART连接到Modem上，需要禁止UMCONn的自动流控制位并且通过软件控制nRTS信号。 在AFC模式下，nRTS根据接收器的状态和nCTS信号控制发送器的操作。 UART操作 （4）RS-232C接口 RS-232C是EIA（美国电子工业协会）制定的一种串行通信接口标准。通常RS-232接口以9个引脚（DB-9）或25个引脚（DB-25）的形态出现，常用的一般是DB-9。简单地通过RS-232C接口进行通信时，只需要连接发送数据线、接收数据线和信号地，称为三线连接。 UART操作 （5）中断/DMA请求的产生 S3C2410的每一个UART有5个状态（Tx/Rx/Error）信号：溢出错误、帧错误、接收缓冲数据准备好、发送缓冲区为空和发送移位寄存器空。 这些状态通过读取UART状态寄存器（UTRSTATn/UERSTATn）来获取 UART操作 在FIFO模式下，如果采用中断请求和查询模式，当发送器将发送FIFO寄存器中的数据传输到发送移位寄存器中，并且发送FIFO寄存器中剩余的数据量达到Tx FIFO的触发水平时，Tx中断产生。在非FIFO模式下，如果采用中断请求和查询模式，当把数据从发送保持寄存器中传输到发送移位寄存器时，将会引起Tx中断。 如果控制寄存器中的接收和发送模式位设置为DMAn请求模式，则以上提到的情况下产生的中断是DMAn请求，而不是Rx或Tx中断。 UART操作 （6）波特率发生 每个UART的波特率发生器为发送器和接收器提供连续的时钟。时钟源可以选择S3C2410的内部系统时钟或者UEXTCLK。UBRDIVn的值可以通过以下表达式确定： UBRDIVn=（int）（PCLK/(bps×16)）-1 在这里，除数因子的值在1到216-1之间。 UART操作 （6）波特率发生 为了使UART操作精确，S3C2410还支持UEXTCLK作为被除数。 UBRDIVn的值可以由以下表达式确定： UBRDIVn=（int）（UEXTCLK/（bps×16））-1 在这里，除数因子的值在1~216-1之间，并且UEXTCLK应该小PCLK。 UART操作 （7）回送模式 S3C2410的UART提供一个测试模式，即回送模式，以解决通信链接中出现的孤立错误。这种模式在结构上可以使能UART上RXD和TXD之间的连接。因此，在这种模式下发送的数据通过RXD被接收器接收