计算机控制技术课程设计-步进电机控制系统设计.docVIP

课 程 设 计 课程名称 计算机控制技术 ___ 题目名称____步进电机角度控制__ 学生学院____自动化学院_____ 专业班级_____07自动化（2班）_ 学 号_________ 学生姓名_____王群_________ 指导教师_____高军礼________ 2010 年 6 月 27 日 目录 一、课程设计（论文）的内容 3 二、课程设计（论文）的要求与数据 3 三、系统元件选取 3 四、系统功能简介 4 六、程序流程图 6 七、程序代码 8 八、心得与体会 16 自行确定步进电机型号，设计其相应的驱动电路（可采用驱动芯片或分离元件实现）。 掌握步进电机的工作原理及其速度和方向的控制。 （4） 微处理器可以采用8086,C51，AVR等。 三、系统元件选取 1、键盘选用4*4（数量一个） 功能如下： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 正转 反转 启动 停止 清零 设置 步进电机的选取（数量一个） 步进电机：选用四相、齿距角为7.2°的步进电机。选取步进电机（28BJY-48） 3、步进电机驱动芯片（数量一个） 芯片选择：80C51,步进电机驱动芯片ULN2003A,LCD选择LM016L。 四、系统功能简介 LCD显示屏上可以显示转动次数，转动角度，转动方向。在一开始就可以进行键盘扫描，然后可以进行参数设置，具体是，将要设置的转动方向，转动次数，转动角度都输入进去，按下设置键，接着再按下启动键，电机就会开始转动，中途按下停止键的话，电机会停止转动。同时还可以进行清零操作，方便连续设置。五、系统电路与原理 LCD显示模块 可以显示出转动方向，次数和度数 步进电机驱动模块： 选用ULN2003A作为步进电机的驱动芯片。由于ULN2003A具有反相功能，因此单片机P1口输出的步进电机驱动信号应该为反相的驱动信号。通过改变输出驱动信号的顺序，可改变步进电机的运转方向；通过改变驱动信号间延时的长短，可改变步进电机的转速。 阵列键盘模块： 利用单片机P2口的第四位作为键盘的行选信号，P2口的高四位作为键盘的列选信号，有键按下时，先判断哪个键被按下，然后执行相应的键功能。 六、程序流程图 七、程序代码 #includereg51.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char unsigned char code F_Rotation[8]={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48};//正转 unsigned char code R_Rotation[8]={0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40};//反转 unsigned char code table[10] = {0x03, 0x9f, 0x25, 0x0d, 0x99, 0x49, 0x41, 0x1f, 0x01, 0x09}; unsigned int code shuzi[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int a=0; unsigned int b=0; unsigned int c=0; unsigned int d=0; unsigned int e=0; unsigned int f=0; sbit E=P2^7; //LCD使能引脚 sbit RW=P2^6; //读写引脚 sbit RS=P2^5; //数据/命令选择引脚 void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;ji;j++) for(x=0;x=148;x++); } void Delay(uint i)//步进每一拍的延时 { while(--i); } void Delay1(uint del)//10ms的延时 { uint i,j; for(i=0; idel; i++) for(j=0; j1827; j++) ; } void delay() { int i,j; for(i=0; i=10; i++) for(j=0; j=2; j++) ; } /******************************************************************** 功能 : 因为电路设计时，P0.0--P0.7接法刚好了资料中的相反，所以设计该函数。 ***********************************************************************