2009年现代控制理论试题及答案 研究生现代控制工程试卷.docVIP

2009年现代控制理论试题及答案 1、（10分）求线性变换，将以下系统化为能控标准形： 解：能控性矩阵为………………………2分 能控性矩阵的逆为…………………………………1分 …………………………………….………………1分 ………………………………………2分 …………………………………………………2分 ……………………………………1分 …………………………………………………….………1分 2、（10分）通过定义状态变量建立以下系统的状态空间表达式 解：令 ……………..……………2分 得 …………………2分 ……………….…………………2分 ………………………………………………...………1分 进而有 …………………2分 ………………………………………….………1分 （10分）求以下系统的状态响应 解： 由得 …………….……………………………………2分 ……………….………2分 …………….………….………2分 …………….………………2分 …………….………………...…………1分 …………….…………..………………1分 （10分）令为二阶单位矩阵。求解Lyapunov方程判断以下系统的稳定性 解 令………….…………..…………………..……………1分 得 ……………….………………2分 ……………….……………………………..………2分 ……………….…………………………..…………2分 由 ……………….…………..………………2分 可知正定，所以系统渐近稳定………….……………..………………1分 （10分）求系统的平衡点，并利用函数判断稳定性 解 系统状态方程即为……………..……………1分 对任意时间，成立，得……………1分 在-平面的一、三象限内…..……..…2分 而在同一区域内 …..…………………………….……2分 …..…………………………………………..………2分 所以系统不稳定…..………………………………………..…………2分 （10分）已知系统，求形如 的全维状态观测器，且极点为。其中分别为原系统得系统、控制和输出矩阵。 解 令 ..…………………………………..…………..…………1分 则 ……2分 计算知理想特征多项式为 …………………………………..…………2分 列方程得 ………………………………..…………2分 解方程得 ..………………………………………...…………..………2分 从而状态观测器为 ………..………..…………1分 7、（10分）已知系统，判断其能控性、能观性，并求传递函数。 解 能控性矩阵...…………..………2分 由于秩小于3，可知不能控……..…………………………….……..…………1分 能观性矩阵.………………………..………2分 由于秩小于3，可知不能观……..…………………………….…...…..…………1分 传递函数为 …………………………………………..………2分 ………………………….…………………………..………2分