4 板凸度和板平直度理论 材料加工工程硕士研究生选修课 板带轧制理论与工艺 教学课件.ppt

当h b 时，则得到 其余影响函数可用类似方法求得。 基本方程的推导 四辊轧机辊系如右图所示，有三个未知量：即工作辊和支撑辊之间的接触压力分布q*(x)、单位宽轧制力p*(x)以及工作辊的刚性位移。为求出这些未知量，应该有三个方程，即工作辊静力平衡方程、工作辊和带钢之间的变形协调方程以及工作辊和支撑辊之间的变形协调方程。 Fw Fw Fb Fb P P p*(x) q*(x) 1 k n Fw Fw Fb Fb P P p*(x) q*(x) 1 k n a. 轧辊变形方程 工作辊弹性变形方程 式中 i 单元工作辊侧工作辊和支撑辊之间的接触压扁。 工作辊的刚性位移。 支撑辊弹性变形方程 式中 i 单元支撑辊由于辊间接触发生的弹性压扁。 支撑辊的刚性位移。 工作辊正负弯辊 支撑辊弯辊 工作辊正弯辊： 工作辊负弯辊： 支撑辊弯辊： 轧机刚度。 单侧轧制力。 工作辊和支撑辊之间的接触压扁总量。 液压弯辊力。 支撑辊弯辊力引起的i单元支撑辊的变形。 工作辊正弯辊： 工作辊负弯辊： 支撑辊弯辊： 认为工作辊和支撑辊之间的接触压扁总量与接触压力成正比，则： b. 工作辊力平衡方程 工作辊弹性变形方程 （方程1） 将作用于工作辊上的载荷，即辊间接触压力、轧制压力和液压弯辊力沿垂直方向求和，则得到工作辊的静力平衡方程： 工作辊正弯： 工作辊负弯： 支撑辊弯辊： 由于轧辊有凸度，所以无载荷时，工作辊和支撑辊只能点接触。在其公共母线的其余部分，两辊间有缝隙g(i)，从而导出轧辊变形的协调方程式 c. 工作辊和支撑辊接触变形协调方程 （包括了弯曲和压扁两部分） 令 则有 （方程2） 工作辊正弯： （方程2） 工作辊负弯： 支撑辊负弯： d. 工作辊和轧件的变形协调方程 任意一点的出口板厚取决于空载时的辊缝形状、工作辊弯曲和由轧制压力引起的工作辊压扁，即： i单元出口厚度之半。 i单元空载辊缝之半。 轧制压力引起的i单元工作辊压扁量。 式中 假定在无张力轧制时单位宽轧制力与压下量成线性关系，即： 式中 A、B——常数 无张力轧制时，i 单元所受的轧制力。 压下量。 (a) 考虑到： 施加张力和不施加张力时单位宽轧制力有如下关系。 将式(c)代入式(b)，然后再代入式(a)，得到： 式中 变形抗力。 分别为i单元的前、后张力。 (b) (c) （方程3） * * * * * * * * * * * * * * * 弹性常数 k1、k2 的确定 半径分别为R1和R2的两圆柱体接触，设两圆柱体的泊松比分别为v1和v2、弹性模量分别为E1和E2，q*为单位辊身长度上的接触力。 Hertz 给出接触区半宽b的表达式为 当两个轧辊的材质相同时 （4-47） （4-48） 在Hertz 理论的基础上，费普尔给出了由于接触压扁而造成两圆柱体轴心的接近量，设两圆柱体材质相同。 （4-49） 将(4－48)式代入（4-49）得： （4-50） 弹性常数k1＝q*/D , 将钢的弹性模量和泊松比代入式（4-50），得到 （4-51） Dw = 125 ~ 760mm Db = 250 ~ 1500mm q* = 1800 ~ 12500 N/mm k1 ≈ 3000(N/mm)/mm （大轧机） k1 ≈ 4000(N/mm)/mm （小轧机） k1 ≈ 3500(N/mm)/mm （平均） k2 ： 硬薄金属 k2 ≈ 91400(N/mm)/mm 软厚金属 k2 ≈ 77300(N/mm)/mm 由上述分析可见，Stone解析方法的着眼点是在弯辊力作用下轧辊挠度的变化情况，用这种方法可以对弯辊的效果给出大致的估计。但是，轧后断面形状与各影响因素的关系如何，怎样通过液压弯辊给出合理板形，这些问题用Stone方法是解决不了的。在解析过程中，Stone认为轧辊全长受到轧件的压力，并且没有考虑剪切挠度，这些都偏离了实际的轧辊变形情况，因此必须对其进行改进。 Stone 工作的改进——盐崎模型 与斯通的工作一样，盐崎工作的重点也是液压弯辊效果的研究。他着重进行了以下三方面的工作： 1）弯辊力和轧辊凸度值的关系； 2）轧辊凸度曲线的形状； 3）弯辊力引起的压扁量变化。 假设条件： 1）由液压弯辊所引起的板厚变化和轧制力变化等是微小的； 2）轧辊受力和弹性压扁之间的关系是线性的，所以可以用弹性基础梁假定。 盐崎所用的物理模型如右图所示。以弯辊力为零时的挠度为基准，设在弯辊力作用下工作辊和支撑辊轴线的挠度值分别为 y1 和 y2，单位宽轧制力和辊间压力的变化量分别为 Dp*和 Dq*，则根据弹性基础梁假定，工作辊所承受的单位宽轧制力