FANUCOi-M系统的编程与操作.pptx

第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作4.1 FANUC0i-M系统的编程基础知识4.2 FANUC0i-M系统的编程指令4.3 FANUC0i-M系统的固定循环编程4.4 FANUC0i-M系统的子程序4.5 FANUC0i-M系统数控铣床的操作面板4.6 FANUC0i-M系统数控铣床的基本操作4.7 FANUC0i-M系统的编程实例本 章 小 结 第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作4.1 FANUC0i-M系统的编程基础知识4.1.1 程序结构 每一个程序都是由程序号、程序内容和程序结束3部分组成。 1.程序号 2.程序内容 3.程序结束 4.1.2小数点编程在数控铣床上加工工件，首先要编制程序。编程时可以使用小数点编程，也可不用小数点编程。如沿X轴正方向位移25 mm，以下写法都是允许的。 G91 G00 X25.0； G91 G00 X25.； G91 G00 X25000；第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作4.2 FANUC0i-M系统的编程指令4.2.1 常用准备功能G指令 准备功能G指令由G及后面的两位数字组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、刀具补偿、坐标偏移等多种加工操作。G指令有非模态G指令和模态G指令之分。 1.选择机床坐标系指令 G53 编程格式： G53 X＿ Y＿ Z＿； 2.设定工件坐标系指令 G92 编程格式： G92 X＿ Y＿ Z＿；第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作 编程举例： 如图4-1所示，建立工件坐标系的程序为 G92 X40. Y30. Z25.； 执行此程序段只建立工件坐标系，并不产生刀具与工件的相对运动。图4-1 G92建立工件坐标系第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作 3.选择工件坐标系指令 G54～G59 编程格式： G54（G55、G56、G57、G58、G59）； 4.局部坐标系指令 G52 在工件坐标系中编制程序时，为方便编程，可以在工件坐标系 中设置局部坐标系。这个坐标系又称为子坐标系。 编程格式： G52 X＿ Y＿ Z＿；第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作 5.坐标平面选择指令 G17、G18、G19 6.绝对坐标与增量坐标指令 G90、G91 7.尺寸单位选择指令 G20、G21 8.快速点定位指令 G00 编程格式： G00 X＿ Y＿ Z＿； 例4-1 如图4-2所示，使用G00指令编程，要求刀具从A点快速定位到B点。 图4-2 G00指令编程举例第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作解 从A点到B点快速定位的G90和G91编程：采用G90指令编程G90 G00 X90.Y45.； 采用G91指令编程G91 G00 X70.Y30.；当X轴和Y轴的快进速度相同时，从A点到B点的快速定位路线为A—C—B，即以折线的方式到达B点，而不是以直线方式从A到B。 第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作 9.直线插补指令 G01 编程格式： G01 X__ Y__ Z__ F__；例4-2 如图4-3所示，使用G01指令编程，要求从A点线性进给到B点。 解 采用绝对坐标编程：G90 G01 X90. Y45. F100.； 采用增量坐标编程：G91 G01 X70. Y30. F100.； 图4-3 G01指令编程举例第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作10.圆弧插补指令 G02、G03编程格式： G17 X__Ｙ__ ＸY平面圆弧G18 X__Z__ 　 XZ平面圆弧G19 Y__Z__ 　 YZ平面圆弧第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作 编程说明： （１）G02/G03指定刀具以联动的方式，按地址F规定的合成进给速度，在G17/G18/G19规定的平面内，从当前位置按顺/逆时针圆弧路线（联动轴的合成轨迹为圆弧）移动到程序段指令的终点，如图4-4所示。 图4-4 不同平面G02与G03的选择第4章　FANUC0i-M系统的编程与操作（２）G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。（３）X、Y、Z在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的增量。（４）如图4-5所示，I、J、K分别为圆心相对于圆弧起点的增量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），在G90、G91时都是以增量方式来指定的。 （５）R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于或等于180°时，R为正值；否则R为负值。（６）所谓顺时针或逆时针，是指从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转