第十章 机电设备控制系统故障诊断.ppt

机电控制技术 机电控制技术 * 第10章 机电设备控制系统故障诊断 目录? 上一页?下一页 * 第十章 机电设备控制系统故障诊断 目 录 10.1机电设备控制系统常见故障 10.2提高机电设备控制系统可靠性 10.3机电设备控制系统干扰抑制与处理 故障诊断FD始于机电设备故障诊断，其全名是状态监测与故障诊断CMFD。它包含两方面内容： 二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析诊断。故障诊断是随设备管理和设备维修的发展而发展起来的。 一是对设备的运行状态进行监测； 造成机电设备控制系统故障的因素是多方面的，归纳起来可分为内部因素与外部环境因素。 内部因素 外部环境因素 内部因素产生故障的原因来自控制系统本身。例如，线路故障、焊接工艺差、接插件接触不良、元件性能变坏或失效、软件设计存在某种缺陷及调试过程中的疏忽大意等，都会将使控制系统产生故障。 外部环境因素（如温度、湿度、振动、粉尘、电网供电质量、电磁干扰等）对机电设备控制系统的工作情况有很大的影响，恶劣的环境会使机电设备控制系统的故障明显增加。此外，操作人员的误操作，也可能造成控制系统的故障。 对于具体的机电设备控制系统来说，其结构的差异和应用条件的不同，使其故障产生原因和表现的形式不同。理论上，无论故障的表现形式如何错综复杂，总可以从一种或几种类型的机电设备控制系统的常见故障入手分析，以其系统的结构和故障信号综合为依据，对各类故障进行综合分析。 10.1 机电设备控制系统常见故障 1.硬件故障 机电设备控制系统无论怎样复杂，其结构总可以划分为一些基本逻辑单元，而这些基本单元又可以归纳为组合电路和时序电路。所谓组合电路是指输出信号可以用输入信号的逻辑函数表示的电路。所谓时序电路是指电路中某一时刻的输出信号不仅依赖于本次的输入信号，还与以前的输入信号有关。 2.软件故障 1）系统软件故障 2）应用软件故障 机电设备控制系统的系统软件故障是由于设计错误引起的，是在软件设计阶段，由于对系统功能了解不多，设计目标考虑不全，从而在算法上、定义上或模块衔接上出现错误。这些错误一旦存在，就不会消失。在某种运行环境下，这种设计错误就可能出现。因为软件故障的这种固有特征，要求软件设计从一开始就要有一个严格的计划和方案。在研制的整个周期中的各个阶段，即确定系统的要求、分析软件的需求、软件设计、程序编码、软件测试和验证、软件维护等阶段，都要有周密的要求和说明、详细地分析和论证，以提高系统软件的可靠性。 机电设备控制系统的应用软件与控制系统本身执行的具体任务和具体控制对象密切相关。一般应用软件的程序设计、操作与实施是在现场编写和输入的。 3.干扰故障 在机电设备控制系统中，经常存在各种干扰，使系统不能正常工作。干扰主要是电气干扰，一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出的过程中出现的一些不确定的、有害的电气变化现象。 这些随机的、有害的电气变化现象使得数据的传输值、指示值或输出值发生瞬态变化，其表现形式是随机的，其存在形式往往是一种电气瞬变脉冲，这些瞬变脉冲通过一定的途径（如信号传输线或电源等）窜入控制装置与系统，从而对系统的正常工作造成一定程度的影响。这种影响轻则降低信号质量，降低电路的稳定性储备，重则破坏电路的正常功能，造成逻辑关系混乱，控制失灵，甚至发生损坏设备等。 10.2 提高机电设备控制系统可靠性 随着科学技术的发展，社会产生对机电设备控制装置性能要求不断提高，构成机电设备控制系统的硬件和软件的复杂程度也不断增加，使得机电设备控制系统发生故障的概率也随之增加。机电设备大都属于高技术产品，一般都应用于经济价值高的领域。一旦机电设备控制系统出现失控、误控，都可能导致设备的损坏和加工工件的报废，造成巨大的经济损失，甚至是重大人员伤亡。因此，机电设备控制系统的可靠性，已成为必须考虑的重要问题。 1.保证机电设备控制系统可靠性的方法 提高产品的设计和制造质量是保证机电设备控制系统具有必要的可靠性的根本方法，它的作用是提前消除故障，或者降低故障率。 2.机电设备控制系统的自诊断 目前，机电设备控制系统一般都具有自诊断功能。自诊断源于通用计算机系统，应用于机电设备控制系统以后，使之具有了许多特殊的功能。 10.3 机电设备控制系统干扰抑制与处理 机电设备控制系统是集机械、电子、计算机、传感器和电气设备为一体的复杂系统，通常工作在环境较复杂的工业现场，在这种情况下，各种干扰是引起机电设备控制系统出现瞬时故障的主要原因。机电设备控制系统要有相当高的可靠性，如果因干扰导致系统误动作，轻则影响正常生产，重则发生损坏设备等严重事故。因此，机电设备控制系统的抗干扰问题是设计系统时要解决的非常重要的问题。 为了防止干扰的不利影响，保证系统能正常和可靠的运行，必须采用各种减少干扰影