ABS及ASR系统机构原理及检修.ppt

第4章 ABS系统与ASR系统 结构原理及检修 学习目标 1.掌握ABS和ASR系统的作用与原理 2.掌握ABS和ASR系统的主要元件的结构与原理 3.掌握ABS和ASR系统的的基本检修方法 学习主要内容 ABS系统的作用、优点、类型； ABS系统的基本组成和工作原理； ABS系统主要元件的结构及原理； ABS系统基本检修及故障诊断； ASR系统的作用、优点及控制方式； ASR系统的基本组成及工作原理； ASR系统的基本检修及故障诊断。 学习重点难点 ABS系统结构及原理。 教学方法及教具 讲授、现场教学、课件 教学时数 10课时 引入：制动性能对车辆行车安全的重要性 抱死的危害 内容：ABS+ASR ABS -Antilock Braking System，即防抱死制动系统 ASR -Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑转装置 ? 统称“防滑控制系统” 防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称ABS） 作用：防止制动时车轮抱死滑移，提高性能。 原理：控制制动力矩——在制动过程中自动调节制动管路压力。 驱动防滑转装置（Acceleration Slip Regulation，简称ASR ） 作用：驱动时防止驱动轮滑转，提高性能。 原理：控制驱动力矩（Me；i；k；） 和制动力矩，也称TCS –Traction Control System。 优点 ? ?方向稳定性及转向操纵能力； ?制动力/驱动力 4.1 防抱死制动系统（ABS系统） 4.1.1 ABS系统概述 1.ABS系统的作用 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便 3.ABS系统的分类 1）按生产厂家分类 博世（BOSCH）ABS系统，由德国博世公司生产。如STN2000Gsi。 戴维斯（TEVES）ABS系统，德国戴维斯公司生产。如雪弗兰子弹头。 德尔科（DELCO）ABS系统，由美国德尔科公司生产。如GM、Daewoo。 本迪克斯（BENDIX）ABS系统，由美国本迪克斯公司生产。如Chrysler。 2）按控制通道分类 四/三/双/单通道ABS（哪种应用最广？） 概念 控制通道 对能够独立进行制动压力调节的制动管道。 车轮控制方式 独立控制 每个车轮制动压力可单独调节或单占一个控制通道。 一同控制 几个车轮制动压力一同调节或共用一个控制通道。 低选原则：保证附着力小的车轮不被抱死/滑转—优缺点 高选原则：保证附着力大的车轮不被抱死/滑转—优缺点 ABS控制通道简介 布置；优缺点 （1）四通道ABS系统。 四传感器/四通道/四轮独立控制——II型 四传感器/四通道/四轮独立控制——X型 （2）三通道ABS系统。 四传感器三通道前轮独立后轮低选控制—c）d） 三传感器三通道前轮独立后轮低选控制—e） （3）双通道ABS系统。 四传感器双通道后轮低选控制—f） 四传感器双通道前轮独立控制—g) （4）单通道ABS系统。 单传感器单通道后轮低选控制—h） 4.1.2 基本组成及工作原理 1.组成 在普通制动系统上增加了一套电控系统。 1）传感器：轮速传感器1 2）ECU 6 3）执行器 （1）制动压力调节器 A、调压电磁阀12 B、电动泵13 C、储液室11 （2）ABS警报灯10 典型ABS系统的组成 2.工作原理 传感器→ECU→执行器 1）常规制动——ABS不工作（如图） 进油电磁阀：不通电 出油电磁阀：不通电 ? P↑ 2）保压状态 当车轮趋于抱死时（滑动率过大） 进油电磁阀：通电 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 ? P不变 3）减压状态 若滑动率还是太大（滑动率还是过大） 进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 出油电磁阀：通电 ? P↓ 4）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小） 进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 ? P↑ ABS共同点 除了控制原理、目的相同外 1）最低速度限制 2）只对趋于抱死的车轮进行压力调节 3）具有自诊断功能、失效保护和报警功能 4.1.3 主要元件结构及原理 组成：传感器；ECU；执行器 1. 轮速传感器 作用；位置；类型 1）电磁式轮速传感器 （1）结构：齿圈；传感头 （2）工作原理：利用磁通变化来产生感应电压：频率?转速 （3）装配： 间隙1mm左右 （4）特点 缺